[实用新型]一种基于机器视觉的香烟爆珠滤棒检测装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的香烟爆珠滤棒检测装置，其特征在于：包括流水线装置、爆珠添加装置、机器视觉装置、视觉控制器装置、剔除装置：

所述的流水线装置包括传送带，该传送带用于传输以等距方式加入且含有爆珠的香烟滤棒；

所述的爆珠添加装置包括相互电连接的爆珠传感器和爆珠挤压装置，所述爆珠挤压装置设在传送带上方；

所述的机器视觉装置用于清晰拍摄完整爆珠的图像，包括工业智能相机、条形光源、相机触发传感器和固定支架，所述相机触发传感器安装于固定支架的侧部位置，并固定于支架上，用于目标区域触发，产生触发信号，控制工业智能相机拍照，相机触发传感器的输出信号通过触发线与工业智能相机电连接；

所述的视觉控制器装置是系统控制总站，其输入端与工业智能相机输出端连接，根据香烟爆珠滤棒视觉信息，通过千兆以太网实现对实时图像信息的处理，通过串口实现控制命令的发送；

所述的剔除装置为接收视觉控制器给出的剔除信号，并通过高压气喷枪完成剔除动作，包括剔除控制单元、空气压缩机、气体传输管线、电磁阀、香烟爆珠滤棒吹嘴和不合格香烟滤棒收集箱，剔除控制单元的输入端与视觉控制器装置的输出端连接，剔除控制单元的输出端分别连接有空气压缩机、电磁阀。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的香烟爆珠滤棒检测装置，其特征在于：所述传送带由安装在机架上的伺服电机驱动，待测香烟爆珠滤棒以高速在传送带上运动。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的香烟爆珠滤棒检测装置，其特征在于：所述爆珠传感器触发后，爆珠挤压装置就会发出信号挤压爆珠到两支滤棒的空隙里。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的香烟爆珠滤棒检测装置，其特征在于：所述相机触发传感器触发后，工业智能相机就会进行拍照，其通讯介质为光纤，速度为微秒。

5.根据权利要求1或4所述的一种基于机器视觉的香烟爆珠滤棒检测装置，其特征在于：所述相机触发传感器上还安装了清扫灰尘的设备，每隔一段时间清扫装置就会打开，使传感器更加灵敏。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的香烟爆珠滤棒检测装置，其特征在于：所述条形光源由高密度贴片式LED阵列组成，并且采用多角度条形光源。

7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的香烟爆珠滤棒检测装置，其特征在于：所述空气压缩机通过气体传输管线与香烟爆珠滤棒吹嘴连通，所述香烟爆珠滤棒吹嘴还电连接有电磁阀。

8.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的香烟爆珠滤棒检测装置，其特征在于：所述不合格香烟滤棒收集箱安装于传送带的侧面，用于接收不合格的香烟滤棒。

9.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的香烟爆珠滤棒检测装置，其特征在于：所述工业智能相机还设有专家控制装置，能自适应调整快门延迟时间，确保流水线速度波动时，能动态调整快门延迟时间，完整的抓拍目标。