[实用新型]视觉跟随检测涂胶系统胶管平衡支架

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车制造领域，尤其涉及一种视觉跟随涂胶系统胶管平衡支架。

背景技术

随着汽车制造技术的发展及其不断提高的性能要求，胶粘剂密封胶作为汽车生产所必需的一类重要辅助材料，应用越来越广泛。粘接技术在汽车制造上的应用，不仅可以起到增强汽车结构、紧固防锈、隔热减振和内外装饰的作用，还能够代替某些部件的焊接、铆接等传统工艺，实现相同或不同材料之间的连接，简化生产工序，优化产品结构。在汽车向轻量化、高速节能、延长寿命和提高性能方向发展的道路上，胶粘剂密封胶发挥着越来越重要的作用。

车身上应用的胶粘剂、密封胶主要有折边胶粘接剂、点焊密封胶、减震胶、焊缝密封胶、抗石击涂料、指压胶、内饰胶、风挡玻璃胶、丁基密封胶、厌氧胶、硅酮密封胶等，不同应用的涂胶工艺也各有不同，如点状、条状、雾状等。

汽车生产是批量性、流水式生产，在生产过程中有其特殊性，此外，作为交通运输工具的汽车在各种道路、气候下行驶，因此，汽车用胶粘剂、密封胶一方面必须充分满足和适应汽车制造厂中的生产工艺，大批量、流水线生产及应用性能要求，另一方面更要保证涂胶质量，一旦某一涂胶环节出现失误，对整条生产线都会造成影响，严重时甚至会影响成品车下线质量。

发明人为此发明了一种视觉跟随检测涂胶系统，实现了汽车自动生产线上的自动涂胶，机器人搭载胶枪进行涂胶作业，在此过程中，胶枪需要通过胶管源源不断地送入胶粘剂密封胶，由于胶管存在一定的压力，不能缠缚，同时还要规避胶管对机器人的影响。申请人为解决此问题，特地发明了一种用于视觉跟随检测涂胶系统的胶管平衡支架。

实用新型内容

本实用新型的目的是发明一种用于视觉跟随检测涂胶系统的胶管平衡支架。

为实现上述实用新型目的，本实用新型的技术方案是：视觉跟随检测涂胶系统胶管平衡支架，包括方形的底座，底座上方连接圆柱形的加固套，加固套中插接有可调节高度的伸缩立柱，伸缩立柱顶部设有平衡架，平衡架包括第一横杆，第一横杆上设有竖板，竖板上缘通过转环套接在伸缩立柱上，所述竖板、第一横杆通过转环绕伸缩立柱旋转；

所述伸缩立柱顶端设有固定角度的U型挡叉，第一横杆对应位置设有挡块，挡块在挡叉限定角度随第一横杆转动；

所述第一横杆下方设有第二横杆，第二横杆两端分别套装有第一滑套、第二滑套，第一滑套、第二滑套分别吊接在第一横杆的端部和三分之二处，第一滑套下方通过连接有平衡锤，平衡锤为饼状实体结构，平衡锤通过连接栓穿接，连接栓上下两端分别连接吊环组，吊环组包括大吊环和小吊环；

所述第一横杆另一端的上方设有用于承托胶管的胶管槽；

胶管依次通过胶管槽，平衡锤下方的大吊环。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的胶管平衡支架为视觉跟随检测涂胶系统辅助设备，起到了支撑胶管和平衡胶管摆动的作用，胶管自上而下连接至涂胶机器人，避免胶管影响机器人的正常动作。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1中A处放大图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1、2所示，视觉跟随检测涂胶系统胶管平衡支架，包括方形的底座1，底座1上方连接圆柱形的加固套2，加固套2中插接有可调节高度的伸缩立柱3，伸缩立柱3顶部设有平衡架4，平衡架4 包括第一横杆5，第一横杆5上设有竖板6，竖板6上缘通过转环7 套接在伸缩立柱3上，所述竖板6、第一横杆5通过转环7绕伸缩立柱3旋转。伸缩立柱3采用两段式无极伸缩结构，可根据需要随时调节伸缩立柱的高度。

所述伸缩立柱3顶端设有固定角度的U型挡叉8，第一横杆5 对应位置设有挡块9，挡块9在挡叉8限定角度随第一横杆5转动。平衡架4还可以在一定范围内转动，转动的角度、方向可调可控，更加灵活。

所述第一横杆5下方设有第二横杆10，第二横杆10两端分别套装有第一滑套11、第二滑套12，第一滑套11、第二滑套12分别吊接在第一横杆5的端部和三分之二处，第一滑套11下方通过连接有平衡锤13，平衡锤13为饼状实体结构，平衡锤13通过连接栓 14穿接，连接栓14上下两端分别连接吊环组15，吊环组15包括大吊环16和小吊环17。

所述第一横杆5另一端的上方设有用于承托胶管17的胶管槽 18。