[实用新型]电力电网X射线检测机用可移动跨地形数控平台及其无线遥控的数控系统

权利要求书

1.一种电力电网X射线检测机用可移动跨地形数控平台，包括平台主板，其特征在于，所述平台主板上方的一端设置有电气控制箱，电气控制箱内设置有电源模块和控制模块；平台主板下方设置有调平机构，调平机构包括伸缩装置和支撑装置，调平机构为伸缩装置和支撑装置都通过伺服控制的一种混合配动机构；平台的上中部设置有安装位，用于放置X射线检测机；电源分别与控制模块和两个驱动装置连接，驱动装置的输入端分别连接所述控制模块，驱动装置的输出端分别连接所述伸缩装置和所述支撑装置，通过调平机构始终保持平台上的X射线检测机处于水平的工作状态。

2.根据权利要求1所述的电力电网X射线检测机用可移动跨地形数控平台，其特征在于，所述伸缩装置包括直线轴承、支撑导向杆、齿轮齿条副和第一驱动装置；所述直线轴承固定于平台主板，所述支撑导向杆设置在所述直线轴承中，可沿轴承滑动；所述齿轮齿条副包括齿轮和齿条；所述支撑导向杆两端分别设置有安装法兰，所述安装法兰固定设置在安装板一侧；所述安装板另一侧设置有所述齿条，所述齿条与设置于所述第一驱动装置末端的齿轮组成移动副，所述第一驱动装置包括第一伺服电机和第一减速器，所述第一减速器输出端连接所述伸缩装置，输入端和所述第一伺服电机输出端连接，所述第一驱动装置驱动所述伸缩装置动作。

3.根据权利要求2所述的电力电网X射线检测机用可移动跨地形数控平台，其特征在于，所述支撑装置包括支撑座、双旋丝杠副，“千斤顶”四连杆、第二驱动装置和调整地脚；所述双旋丝杠副包括梯形丝杆和丝母滑块，所述丝杆一端连接第二驱动装置，所述第二驱动装置包括第二减速器和第二伺服电机，所述第二减速器输出端连接所述支撑装置，输入端和所述第二伺服电机输出端连接；所述丝杠上装有正旋丝母滑块和反旋丝母滑块，可随丝杠转动时相向或相反运动；所述丝母滑块与丝杠支撑端有导向铜杆，确保丝母滑块不会轴心转动；所述正旋丝母滑块上装有第一连杆，第三连杆，反旋丝母滑块上装有第二连杆，第四连杆；所述第一连杆，第二连杆一端连接于第一铰链块，所述第一铰链块上设置连接有滑块，所述齿条的下端设置有与所述滑块相配合的滑槽，所述滑块在所述滑槽内随着铰链的运动竖直方向运动，以确保铰链在做竖直动作时保持本体的水平；所述四根连杆和所述梯形丝杠、所述丝母滑块共同组成类“千斤顶”连杆机构；第二铰链块上设置有调整脚杯，用于支撑平台；通过双旋丝杠带动所述“千斤顶”四连杆实现在很小空间内进行较大的调整范围。

4.根据权利要求3所述的电力电网X射线检测机用可移动跨地形数控平台，其特征在于，所述控制模块包括无线通讯单元、可编程控制器和无线交换机，所述无线通讯单元分别与所述可编程控制器和所述无线交换机连接，所述可编程控制器分别和所述第一伺服电机及所述第一伺服电机输入端连接；操作人员可通过操作平台发出指令，由远程执行机构完成各项操作内容。

5.根据权利要求4所述的电力电网X射线检测机用可移动跨地形数控平台，其特征在于，所述电源模块分别与所述控制模块和第一驱动装置，第二驱动装置连接；所述第一驱动装置输入端连接控制模块，第一驱动装置输出端连接伸缩装置；所述伸缩装置端部设置有所述第二驱动装置，所述第二驱动装置输入端连接控制模块，第二驱动装置输出端连接支撑装置，用于支撑调平平台。

6.根据权利要求5所述的电力电网X射线检测机用可移动跨地形数控平台，其特征在于，所述平台主板上设置有水平检测模块，所述水平检测模块包括电子水平仪检测端和无线信号端，通过所述无线信号端连接所述控制模块，用于现场实时视频监控，所述电子水平仪检测端实时检测平台水平状况。

7.根据权利要求6所述的电力电网X射线检测机用可移动跨地形数控平台，其特征在于，所述平台还包括把手和滚轮，所述把手设置于所述平台主板上近电气控制箱的一端；所述滚轮设置于所述平台主板底部四脚位置，在人力作用下，配合所述把手进行整个平台的推动。

8.根据权利要求1-7中任一权利要求所述的电力电网X射线检测机用可移动跨地形数控平台，其特征在于，所述平台主板材质为铸铝，在主板减重挖空腔内按照“卐”字形分布安装所述伸缩装置和所述支撑装置。