[实用新型]一种物品连锁动作控制设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能教学用具领域，尤其涉及一种物品连锁动作控制设备。

背景技术

现有的各种连锁动作装置，如多米诺骨牌，一般是应用力学原理搭建，存在可重复性差、搭建时间长、对环境要求高等缺点，难于在学校综合实践和创客教育中应用。因此，需要一种可实现连锁动作的电子设备，使之可用于学校综合实践和创客教育，达到开发学生智力、培养学生创造力的目的。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种物品连锁动作控制设备，能够减少搭建时间，提高可重复性，使动作响应条件和时间可调，以适应环境条件变化。

本实用新型提供了一种物品连锁动作控制设备，所述设备包括多级单元电路，每一级所述单元电路包括：输入传感装置，主控板，输出执行装置；所述输入传感装置与所述主控板连接，所述主控板与所述输出执行装置连接；

所述输入传感装置，用于感应第一物品的动作状态变化，生成并处理相应的电信号；所述主控板，用于对所述电信号进行处理，触发所述输出执行装置工作；所述输出执行装置，用于在所述主控板的触发下，执行相应的动作，改变第二物品的动作状态。

进一步地，所述输入传感装置包括：传感模块，信号处理模块；所述传感模块与所述信号处理模块连接，所述信号处理模块与所述主控板连接；所述传感模块用于感应第一物品的动作状态变化，生成相应的电信号；所述信号处理模块用于接收和处理所述电信号。

进一步地，所述传感模块为温度传感器、湿度传感器、光照传感器、倾斜传感器、振动传感器、红外测距传感器、雨滴传感器中的任意一种。

进一步地，所述信号处理模块包括：第一输入插座，比较集成电路，第一电位器，第一输出插座；

所述第一输入插座的引脚1和引脚2接地，引脚3或引脚4分别与所述传感模块、所述比较集成电路连接，并通过第一偏置电阻与所述电位器的第一固定端连接；所述比较集成电路的第一端与所述第一电位器的滑动端连接，第二端接地，第三端与所述第一输出插座连接，第四端与所述第一电位器的第一固定端连接，第五端与所述第一输入插座的引脚3连接；所述第一电位器的第二固定端接地；所述第一输出插座的引脚2与所述主控板连接，引脚4接地；

所述第一输入插座用于接收所述传感模块的电信号；所述比较集成电路用于处理所述电信号；所述第一电位器用于调节所述传感模块的灵敏度；所述第一输出插座用于输出经处理后的所述电信号。

进一步地，所述比较集成电路为运算放大器；所述比较集成电路的第一端为所述运算放大器的同相输入端，第三端为所述运算放大器的输出端，第五端为所述运算放大器的反相输入端。

进一步地，所述信号处理模块还包括：第一发光二极管，第二偏置电阻，第三偏置电阻；所述第一发光二极管的正极与第二偏置电阻和第一端连接，并与第一偏置电阻串联，负极与所述比较集成电路的第三端连接连接；所述第二偏置电阻的第二端与所述第一输出插座的引脚1连接；所述第三偏置电阻，与由所述第一发光二极管和所述第二偏置阻组成的串联电路并联；所述第一发光二极管用于显示所述传感模块的状态。

进一步地，所述主控板包括：第二输入插座，第二电位器，主控集成电路，三极管，第二输出插座，第四偏置电阻，第五偏置电阻；

所述第二输入插座的引脚1与外接电源连接，并与所述第二电位器的第一固定端连接；

所述第二输入插座的引脚4接地，其引脚2或引脚3与所述信号处理模块连接；其中，所述第二输入插座的引脚2还与所述主控集成电路的引脚13连接，其引脚3还与所述主控集成电路的引脚12连接；

所述第二电位器的第二固定端通过所述第四偏置电阻接地，滑动端与所述主控电路的引脚11连接；

所述主控集成电路的引脚1与外接电源连接，引脚2通过所述第五偏置电阻与所述三极管的基极连接，引脚3与所述第二输出插座连接，引脚14接地；

所述三极管的集电极与所述第二输出插座的引脚3连接，发射极接地；

所述第二输出插座的引脚1与外接电源连接，其引脚4接地，其引脚2或引脚3与所述输出执行装置连接；

所述第二输入插座用于接收所述第一输出插座传输的所述电信号；所述第二电位器用于控制第二物品的动作执行时间；所述主控集成电路用于对所述电信号进行处理；所述第二输出插座用于输出经所述主控集成电路处理后的所述电信号。