[实用新型]车灯零件送料装置

说明书

本实用新型涉及一种车灯零件送料装置，其特征在于：包括机架(5)、检测台(1)，其中，检测台(1)上设有自动送料机构和制动机构，自动送料机构包括设于检测台(1)两侧的X轴传输机构(2、9)、设于检测台(1)后侧的Y轴传输机构(10)以及用于固定安放车灯的送料架(4)，送料架(4)包括底座(3)和用于安置车灯零件的凹腔，凹腔内壁与车灯零件的外形适配。

技术领域

本实用新型涉及一种车灯零部件总成的检测，尤其涉及一种基于机器视觉的车灯零部件的车灯零件送料装置。

背景技术

随着现在科学技术的不断发展，各种成品的制造生产都在追求更高的效率和智能化。在大批量汽车车灯产品的生产过程中，车灯零件装配完整性的在线检测是一项连续和高度重复性的工作，一个车灯往往存在有多种不规则形状和多种颜色的不同零件，采用人工检测的方式不但在给企业增加巨大的人工成本和管理成本的同时，仍然不能保证100％的检验合格率，且由于安装位置的影响，导致人工检测车灯零件的效率低下、成本高，还容易出现视觉疲劳等问题；而通过多个不同的感测器对车灯零件进行定位检查，也会由于传感器的功能单一而存在灵活性差的问题。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术不足之处，提供一种检测方便、检测结果可靠、检测精度高、便于观察结果的车灯零件送料装置。

一种车灯零件送料装置，其特征在于：包括机架(5)、检测台(1)，其中，检测台(1)上设有自动送料机构和制动机构，自动送料机构包括设于检测台(1)两侧的X轴传输机构(2、9)、设于检测台(1)后侧的Y轴传输机构 (10)以及用于固定安放车灯的送料架(4)，送料架(4)包括底座(3)和用于安置车灯零件的凹腔，凹腔内壁与车灯零件的外形适配。

本实用新型提供的车灯零件送料装置，还可以具有这样的特征，其特征在于：制动机构包括设于传输机构导轨上的制动器和用于检测送料机的位置，且当检测到送料架(4)位于检测台(1)上预设的指定位置时触发制动机构制动的光学触发器(6)。

本实用新型提供的车灯零件送料装置，还可以具有这样的特征，其特征在于：X轴传输机构(2、9)和Y轴传输机构(10)为传送带。

本实用新型提供的车灯零件送料装置，还可以具有这样的特征，其特征在于：底座(3)的外缘尺寸大于检测台(1)的外缘尺寸。

实用新型作用与效果

本实用新型相对传统车灯检测方式具有如下有益性：本实用新型的车灯零件视觉检测系统检测时，传输装置将送料架运送至检测位置，光学触发器检测车灯零件的位置，且当检测到车灯零件位于检测位置时触发制动机构进行制动，同时AVT工业摄像头取像，AVT工业摄像头将所取的产品图像传输至视觉图像处理装置，视觉图像处理装置根据设于其内的产品标准参数和AVT工业摄像头所取的图像判断车灯零件是否为合格产品，并将不合格产品通过Y轴传输机构分离同时累积计数，减少了操作人员工作量，即本实用新型的车灯零件视觉检测系统可通过机器检测车灯零件产品，而不需要如现有技术那样通过人工检测，因此本实用新型的车灯零件视觉检测系统具有检测效率高、检测准确性高的优点。

附图说明

附图1为本实用新型基于机器视觉系统的车灯零件完整性检测系统的连接结构示意图；

附图2为本实用新型附图在从另一个角度看的连接结构示意图；

附图3为本实用新型的模块连接示意图；以及

附图4为本实用新型的检测流程示意图。

图中标识：1-检测台、2-X轴传输机构出料端、3-底座、4-送料架、5-机架、6- 光学触发器、7-摄像头、8-光源、9-X轴传输机构进料端、10-Y轴传输机构、101- 检测台底座。

具体实施方式