[实用新型]一种带行走助力装置的轮椅

权利要求书

1.一种带行走助力装置的轮椅，包括车架主体、安装在车架主体上用于轮椅行走的轮胎、安装在车架主体的前部用于轮椅转向的导向轮以及安装在车架主体上方便放脚的脚踏板，其特征在于：所述导向轮安装在转向控制杆的下端，转向控制杆的上端设置有方便对转向控制杆进行控制的转向把手，所述轮胎的上方设置有驱动轮胎运动的驱动轮，所述驱动轮设置在驱动装置上，所述驱动装置安装在车架主体的椅背处，所述驱动轮还连接调节杆，所述调节杆控制驱动轮与轮胎的压紧与分离，所述车架主体上还安装有位于轮椅座位下方的电源装置，所述电源装置与驱动装置通过导线连接用于为驱动装置供电。

2.根据权利要求1所述的一种带行走助力装置的轮椅，其特征在于：所述车架主体上位于轮胎的左右两侧安装有用于方便推动轮椅的竖直支杆，竖直支杆的顶端安装轮椅把手，竖直支杆上位于轮椅座位下方还设置有托架和挂钩，所述托架用于将电源装置的底部托住，所述挂钩用于安装电源装置。

3.根据权利要求2所述的一种带行走助力装置的轮椅，其特征在于：所述驱动装置包括用于带动驱动轮的驱动电机，所述驱动电机连接用于控制其转速的控制器，所述驱动装置上还设置有套在竖直支杆上的套环。

4.根据权利要求2所述的一种带行走助力装置的轮椅，其特征在于：所述电源装置包括设置在其两侧的便于安装到挂钩上的挂杆以及与驱动装置通过导线连接的输出接头，所述电源装置上还设置有便于进行充电的充电接口。

5.根据权利要求2所述的一种带行走助力装置的轮椅，其特征在于：所述调节杆包括两端翘起的调节主杆，调节主杆的最低处安装有压紧定位齿轮，压紧定位齿轮通过旋转轴安装在左侧的竖直支杆上，所述驱动轮安装在调节主杆的尾端，在调节主杆的前端还设置有调节手把，调节手把连接弹簧销钉，弹簧销钉插入到压紧定位齿轮的齿槽内。

6.根据权利要求5所述的一种带行走助力装置的轮椅，其特征在于：所述调节主杆前端到旋转轴的距离是调节主杆尾端到旋转轴的距离的2～3倍。

7.根据权利要求3所述的一种带行走助力装置的轮椅，其特征在于：所述驱动轮包括与驱动电机连接的安装孔，所述驱动轮上开设有与轮胎相配合的凹槽，在凹槽内设置有用于增大驱动轮和轮胎摩擦力的凸缘。

8.根据权利要求2所述的一种带行走助力装置的轮椅，其特征在于：所述挂钩包括与竖直支杆固定连接的横杆以及设置在横杆端部的钩体。

9.根据权利要求2-8任一所述的一种带行走助力装置的轮椅，其特征在于：所述竖直支杆的底端设置在轮胎的轴心处。

10.根据权利要求2-8任一所述的一种带行走助力装置的轮椅，其特征在于：所述电源装置为可充电锂电池。