[实用新型]AGV智能车磁导移动和激光制导系统

权利要求书

1.AGV智能车磁导移动和激光制导系统，其特征在于：它包括激光发射系统（1）、信号发射模块（2）、信号处理模块（3）、磁道板（4）、激光接收器（5）、信号接收器（6）、信号转换器（7）、PLC控制箱（8）；激光发射系统（1）和PLC控制箱（8）之间电性连接；信号发射模块（2）和信号处理模块（3）之间电性连接；信号处理模块（3）和激光接收器（5）之间电性连接；激光接收器（5）安装在磁道板（4）上；信号接收器（6）和信号转换器（7）之间电性连接；所述激光发射系统（1）包括电机安装板（1-1）、纵向伺服电机（1-2）、横向伺服电机（1-3）、激光发射器（1-4）；纵向伺服电机（1-2）安装在电机安装板（1-1）上；横向伺服电机（1-3）安装在纵向伺服电机（1-2）转轴上；激光发射器（1-4）安装在横向伺服电机（1-3）转轴上。

2.根据权利要求1所述的AGV智能车磁导移动和激光制导系统，其特征在于：所述磁道板（4）设有多块，每块磁道板之间并排放置。

3.根据权利要求1所述的AGV智能车磁导移动和激光制导系统，其特征在于：所述磁道板（4）上均有设有多个激光接收器（5）。

4.根据权利要求1所述的AGV智能车磁导移动和激光制导系统，其特征在于：所述激光发射系统（1）安装在磁道板（4）的顶部。

5.根据权利要求4所述的AGV智能车磁导移动和激光制导系统，其特征在于：所述激光发射系统（1）设有一个或多个。

6.根据权利要求1所述的AGV智能车磁导移动和激光制导系统，其特征在于：所述信号接收器（6）和信号转换器（7）安装在AGV智能车上，信号转换器（7）接入AGV智能车的单片机中。