[实用新型]一种环形3D打印机

权利要求书

1.一种环形3D打印机，包括底座和安装在底座上并可上下升降的升降台；其特征在于：底座通过底座外围的若干下支柱向上连接外环，外环再通过若干上支柱连接内环；外环的内侧面上设置有定位齿，外环上部外侧设有环形槽；若干外环卡接头装在外环上，每个外环卡接头下部分别设置有外环滚轮和轨道轮，每个外环卡接头上设置有驱动轨道轮转动的打印臂驱动电机，轨道轮和外环上的定位齿相啮合，外环滚轮装在外环上部外侧的环形槽内；每个外环卡接头分别连接一个打印臂，打印臂的另一端依次连接轴向滚轮、径向牵制轮，轴向滚轮紧贴内环内壁，径向牵制轮装设在内环上端面上；每个打印臂上安装一个打印头，打印头上装有物料挤出电机和打印头驱动电机，打印头下部设置打印喷嘴，打印头在打印头驱动电机的驱动下能在打印臂上沿着外环的径向方向上移动。

2.根据权利要求1所述的环形3D打印机，其特征在于：所述的升降台为圆形平面结构，升降台周缘上均匀设置三个平台螺母，每个平台螺母套接在竖直方向的丝杆上，丝杆下部通过联轴器装在升降驱动电机上，升降驱动电机固定装在底座内。

3.根据权利要求1所述的环形3D打印机，其特征在于：所述的打印头下部设有超声波模块，超声波模块的超声波发射方向与水平面垂直。