[实用新型]电动门及其开门机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动门设备的技术领域，具体是涉及一种电动门及其开门机。

背景技术

市场上的的无轨电动门，譬如无轨伸缩门、无轨滑段门、无轨折叠门等，它们一般主要由驱动装置、驱动装置框架(机头箱)和门体组成，驱动装置装配在驱动装置框架(机头箱)内，驱动装置框架(机头箱)连接门体。驱动装置一般包括带有相关传感装置的电控系统、2台电机和减速机、传动机构(链轮链条、齿轮或皮带等)和带有4个或更多个轮子的底座。电源由门体尾部经门体引入驱动装置框架(机头箱)内，电控系统根据相关传感装置的反馈信息分别控制2台电机的启停和转速高低，进而由驱动装置框架(机头箱)拖动门体按照预设轨迹运行。

但目前的无轨电动门驱动装置由电控系统连接2台电机带动2台减速机，再由减速机通过链轮链条或齿轮带动轮子行走。现有技术中的电动门驱动装置主要存在以下问题：1、结构复杂，减速机制造成本昂贵，减速机及传动机构耐候性差，产品使用寿命较短；2、电动门的驱动装置无法实现多个方向和角度的运动，只能够完成单一的直线方向移动，驱动灵活性欠佳。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种电动门及其开门机，以解决现有技术中电动门驱动装置结构复杂以及驱动灵活性差的技术问题。

为解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种开门机，所述开门机包括低压低转速大转矩的直流无刷结构电机以及转动机构，所述电机包括外转子以及内定子；所述外转子包括磁极固定环以及磁极，所述磁极的数量为24片，所述磁极沿所述磁极固定环内壁环周均匀排列，且磁极的N、S极朝向交替设置；所述内定子包括绕周向间隔设置的18个定子齿，每两定子齿之间通过定子槽间隔开，定子齿上依次绕有三相绕组，所述电机至少包括三个霍尔元件，三个霍尔元件分别对应相邻的定子齿和定子槽设置；所述转动机构设于所述外转子磁极固定环的外侧环周，以随所述外转子转动；所述定子的中心轴为开门机的安装轴，用于将开门机安装在电动门的门体结构上，进而带动电动门进行开关门动作。

根据本实用新型一优选实施例，所述转动机构为麦克纳姆轮的轮缘或者全向轮的轮缘。

根据本实用新型一优选实施例，所述转动机构包括多个沿所述外转子的外侧环周均匀设置的小滚子组件，多个所述小滚子组件的外轮缘共同构成了麦克纳姆轮的轮缘或者全向轮的轮缘。

根据本实用新型一优选实施例，所述定子齿上的绕组均为正绕组；所述磁极沿所述磁极固定环内壁在环周方向上相互紧靠设置。

根据本实用新型一优选实施例，磁极固定环内壁环周设有安装槽，所述磁极设于所述安装槽内，所述安装槽的深度与所述磁极的厚度相同，以使所述磁极在安装到所述安装槽后，其外端面与安装槽的槽口端面平齐；所述磁极固定环为磁性材料制成。

根据本实用新型一优选实施例，所述外转子和所述内定子之间气隙的宽度为0.25～1mm。

根据本实用新型一优选实施例，所述外转子和所述内定子之间气隙的宽度为0.5mm。

根据本实用新型一优选实施例，每一所述定子齿的外端的两侧沿周向均设有凸起，所述凸起用于覆盖定子槽的外端口，其中，覆盖同一定子槽外端口的两侧凸起之间留有绕线缝隙。

根据本实用新型一优选实施例，所述定子槽的外端口处均设有绝缘绝磁的填充材料，所述填充材料用于封堵所述定子槽的外端口。

为解决上述技术问题，本实用新型还提供一种电动门，所述电动门包括门体以及上述实施例中任一项所述的开门机，所述开门机与所述门体固定连接，用于驱动所述门体移动，进而实现电动门的开关动作。

相对于现有技术，本实用新型提供的电动门及其开门机具有如下特点：1、开门机直接作为驱动轮，大大简化了开门机的结构，降低了成本；2、通过在电机外周设置麦克纳姆轮轮缘或者全向轮轮缘，可以实现在开门机安装位置不变的情况下，只是通过控制电机的转动方向，即可实现对电动门进行转动或者换向驱动控制，提高了开门机的控制灵活性和准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型低压低转速大转矩的直流无刷结构电机一优选实施例的整体结构示意图；

图2是图1实施例中电机的爆炸示意图；

图3是图1实施例中电机去掉后盖的结构正视图；