[实用新型]一种分段伸缩式电动门

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动门设备的技术领域，具体是涉及一种分段伸缩式电动门的结构。

背景技术

分段伸缩式电动门是一种常用的门限设备，现有技术中的分段伸缩式电动门的驱动装置一般包括带有相关传感装置的电控系统、2台电机和减速机、传动机构(链轮链条、齿轮或皮带等)和带有4个或更多个轮子的底座，电控系统根据相关传感装置的反馈信息分别控制2台电机的启停和转速高低，进而由驱动装置框架(机头箱)拖动门体按照预设轨迹运行。

该电动门驱动装置由电控系统连接2台电机带动2台减速机，再由减速机通过链轮链条或齿轮带动轮子行走。存在结构复杂，减速机制造成本昂贵，减速机及传动机构耐候性差，产品使用寿命较短的问题，另外，该种结构的驱动装置还存在控制灵活性差的问题，即只能进行直线移动，这就导致最后一段门体无法完全打开，或者需要收回到墙体内部才能完全打开，而且打开状态下的占地面积大。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种分段伸缩式电动门的结构，以解决现有技术中分段门的驱动装置结构复杂且控制灵活性较差的技术问题。

为解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种分段伸缩式电动门，所述电动门包括门体以及开门机；所述门体包括至少两段门体单元，相邻门体单元之间滑动连接，以使电动门在伸缩过程中，门体单元之间能够彼此相对滑动至全部或者部分侧邻或者嵌套叠置状态；至少在位于电动门完全伸展状态时的门体整体结构一端的门体单元的底部安装有开门机，位于门体整体结构另一端的门体单元的侧边与门体固定装置转动连接，所述开门机通过与安装地面滚动摩擦，进而带动门体在其完全伸展下门体单元的排列延伸方向上做伸缩移动以及带动门体绕其与门体固定装置的转动连接位置转动，以驱动门体可实现伸缩式开门以及转动式开门。

根据本实用新型一优选实施例，所述开门机包括低压低转速大转矩的直流无刷结构电机以及转动机构，所述电机包括外转子以及内定子；所述外转子包括磁极固定环以及磁极，所述磁极的数量为24片，所述磁极沿所述磁极固定环内壁环周均匀排列，且磁极的N、S极朝向交替设置；所述内定子包括绕周向间隔设置的18个定子齿，所述电机至少包括三个霍尔元件，三个霍尔元件分别对应相邻的定子齿和定子槽设置；所述转动机构设于所述外转子磁极固定环的外侧环周，以随所述外转子转动；所述定子的中心轴为开门机的安装轴，用于将开门机安装在电动门的门体单元上。

根据本实用新型一优选实施例，所述开门机的数量至少为两个，且对称的设置于同一门体单元的底部。

根据本实用新型一优选实施例，所述门体的一段或者多段门体单元的底部设有滑动支撑轮，所述滑动支撑轮用于从中部对门体结构起到支撑作用。

根据本实用新型一优选实施例，所述滑动支撑轮为万向轮。

根据本实用新型一优选实施例，所述滑动支撑轮设于：电动门在完全伸展状态下时，门体单元之间的连接位置处的至少一侧门体单元底部的一端。

根据本实用新型一优选实施例，所述转动机构为麦克纳姆轮的轮缘或者全向轮的轮缘。

根据本实用新型一优选实施例，所述转动机构包括多个沿所述外转子的外侧环周均匀设置的小滚子组件，多个所述小滚子组件的外轮缘共同构成了麦克纳姆轮的轮缘或者全向轮的轮缘。

根据本实用新型一优选实施例，所述定子齿上的绕组均为正绕组；所述磁极沿所述磁极固定环内壁在环周方向上相互紧靠设置。

根据本实用新型一优选实施例，磁极固定环内壁环周设有安装槽，所述磁极设于所述安装槽内，所述安装槽的深度与所述磁极的厚度相同，以使所述磁极在安装到所述安装槽后，其外端面与安装槽的槽口端面平齐。

相对于现有技术，本实用新型提供的分段伸缩式电动门的一端与门体固定装置转动连接，另一端通过设置具有麦克纳姆轮的轮缘或者全向轮的轮缘结构的开门机，可以同时实现伸缩式开门以及转动式开门，一方面大大简化了电动门驱动部分的结构，另一方面相较于传统的平移式分段门，本实施例中的技术方案提高了分段伸缩式电动门的开关门灵活性，在保证电动门可以被完全打开的情况下，可以节省门体的占地面积。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型低压低转速大转矩的直流无刷结构电机一优选实施例的整体结构示意图；