[实用新型]用于有刷EPS控制器的直流电机电流采样装置

权利要求书

1.一种用于有刷EPS控制器的直流电机电流采样装置，其特征是，包括控制器模块(1)，控制器驱动桥模块(2)，控制器母线采样电路(3)，控制器电流采样电路(4)和电机(5)；控制器模块包括主芯片(6)和驱动芯片(7)，控制器驱动桥模块与驱动芯片电连接，控制器电流采样电路与主芯片电连接，主芯片与驱动芯片电连接，控制器电流采样电路和控制器驱动桥模块均与控制器母线采样电路电连接，控制器驱动桥模块与电机电连接；控制器母线采样电路包括采样电阻R，控制器电流采样电路包括运算放大器A，运算放大器A的输出端与主芯片电连接，运算放大器A的同相输入端和反相输入端分别与采样电阻R的两端电连接。

2.根据权利要求1所述的有刷EPS控制器的直流电机电流采样装置，其特征是，控制器驱动桥模块包括电源Vbatt和增强型N-MOS管D1、增强型N-MOS管D2、增强型N-MOS管D3和增强型N-MOS管D4。

3.根据权利要求2所述的有刷EPS控制器的直流电机电流采样装置，其特征是，增强型N-MOS管D1、增强型N-MOS管D2、增强型N-MOS管D3和增强型N-MOS管D4的栅极均与驱动芯片电连接，增强型N-MOS管D1的漏极分别与电源Vbatt和增强型N-MOS管D2的漏极电连接，增强型N-MOS管D1的源极分别与增强型N-MOS管D3的漏极和电机的一端电连接，电机的另一端分别与增强型N-MOS管D2的源极和增强型N-MOS管D4的漏极电连接，增强型N-MOS管D3的源极和增强型N-MOS管D4的源极电连接。

4.根据权利要求2或3所述的有刷EPS控制器的直流电机电流采样装置，其特征是，采样电阻R的一端接地，采样电阻R另一端分别与增强型N-MOS管D3的源极和增强型N-MOS管D4的源极电连接。