[实用新型]一种夹装翻转机械手

权利要求书

1.一种夹装翻转机械手，其特征在于：包括工作台（1）、空气开关（2）、变压器（3）、PLC控制器（4）、电磁阀组件（5）、第一旋转气缸（6）、第二旋转气缸（7）、推送气缸（8）、抓取气缸（9）、升降气缸和气泵；所述工作台（1）上端设有空气开关（2）、变压器（3）、PLC控制器（4）、电磁阀组件（5）和升降气缸；所述升降气缸上端安装有第二旋转气缸（7），第二旋转气缸（7）上端连接有第一旋转气缸（6），第一旋转气缸（6）前端连接有推送气缸（8），推送气缸（8）前端连接有抓取气缸（9）；所述抓取气缸（9）前端对称设有机械臂（91），机械臂（91）上设有缓冲层（93）；所述PLC控制器（4）与电磁阀组件（5）电性连接，电磁阀组件（5）与第一旋转气缸（6）、第二旋转气缸（7）、推送气缸（8）、抓取气缸（9）、升降气缸均通过气管连接，电磁阀组件（5）通过气管连接有气泵；所述空气开关（2）外接电源，空气开关（2）与变压器（3）电性连接，变压器（3）与PLC控制器（4）、电磁阀组件（5）均电性连接。

2.如权利要求1所述的一种夹装翻转机械手，其特征在于：所述变压器（3）为DR-120-24型变压器；所述PLC控制器（4）为FX2N-48MT型处理器。

3.如权利要求1所述的一种夹装翻转机械手，其特征在于：所述推送气缸（8）上设有磁性传感器（81），磁性传感器（81）与PLC控制器（4）电性连接。

4.如权利要求1所述的一种夹装翻转机械手，其特征在于：所述机械臂（91）上设有弧形结构（92），弧形结构（92）为弧形槽口结构；所述弧形结构（92）处胶粘有缓冲层（93）。

5.如权利要求4所述的一种夹装翻转机械手，其特征在于：所述弧形结构（92）由对称的外弧（94）和内部的内弧（95）组成，外弧（94）半径大于内弧（95）半径。

6.如权利要求1所述的一种夹装翻转机械手，其特征在于：所述缓冲层（93）为厚度大于1mm的柔性材料层。