[实用新型]抽真空机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，特别涉及一种抽真空机械手。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

但是，现有的机械手调节比较复杂，难以掌握，机械手动作时行程有否碰到位没有马上反馈信息功能，容易出现误动作，一般机械手吸盘采用负压或者外置真空泵吸附产品会造成吸力不足或者真空泵产生费电及废气，机械机构不合理造成机械手运行时左右倾侧，给自动化生产流程造成不流畅和稳定性不强现象。

因此，现需要一种行程到位反馈准确，真空吸力足且消耗小的机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种行程到位反馈准确，真空吸力足且消耗小的抽真空机械手。

为实现上述目的，本实用新型提供一种抽真空机械手，包括支撑机构、机械手臂、真空发生器和吸取机构，所述的机械手臂固定在支撑机构上，机械手臂上设有横向导轨及横向气缸，横向导轨上设有滑块，所述的吸取机构包括气缸座、升降气缸、吸盘座和若干吸盘，所述气缸座连接在滑块下端，所述的吸盘上设有吸咀接头，所述吸咀接头通过导管连接真空发生器。

作为一种优选方式，所述的机械手臂右端设有第一感应开关底座和第一感应开关，左端设有第二感应开关底座和第二感应开关，所述的吸取机构和真空发生器通过拖链连接，吸取机构的上端设有第三感应开关，第一感应开关、第二感应开关和第三感应开关通过控制电路连接并控制滑块和真空发生器。

优选的，所述的支撑机构包括支撑衡量和支撑架，支撑衡量与支撑架垂直连接并通过三角板加固。

优选的，所述的机械手臂上设有盖板，机械手臂右端设有小侧板。

优选的，所述的吸盘为蛇腹型缓冲式吸盘。

本实用新型的有益效果：行程到位反馈准确，真空吸力足且消耗小。

附图说明

图1是本实用新型主视图。

图2是本实用新型使用状态主视图。

图3是本实用新型俯视图。

图4是本实用新型使用状态俯视图。

图5是本实用新型机械手臂左端局部结构图。

图6是本实用新型机械手臂右端局部结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细描述，所举实例仅用于解释本实用新型，并非以此限定本实用新型保护范围。

如图1-图6所示，本实用新型提供一种抽真空机械手，包括支撑机构202，机械手臂8，真空发生器18和吸取机构101，支撑机构202包括支撑衡量2和支撑架1彼此垂直连接并且通过三角板加固，机械手臂8固定安装在支撑衡量2，支撑架1连接机器，保持抽真空机械手安装后能够平稳运动，克服机械机构不合理造成抽真空机械手运行时左右倾侧的问题，机械手臂8上设有横向导轨14及横向气缸16，导轨上设有滑块11，滑块11左右运动，滑块11下端连接吸取机构101，吸取机构101包括吸盘座10、升降气缸座5和纵向气缸6，吸取机构101做升降运动，吸盘座10上设有四个吸盘21，吸盘21为蛇腹型缓冲式吸盘，吸附物件时吸盘会压扁，能够更牢固的吸住物体，提供更充足的吸力，吸盘21上设有吸咀接头20并通过导管连接真空发生器18，机械手臂8 右端设有第一感应开关底座22和第一感应开关12，左端设有第二感应开关底座23和第二感应开关13，吸取机构101和真空发生器18通过拖链19连接，吸取机构101的上端设有第三感应开关15，第一感应开关12、第二感应开关 13和第三感应开关15通过控制电路连接并控制滑块11和真空发生器18。机械手臂8上设有盖板9，机械手臂8右端设有小侧板7，导轨两端设有导轨座 3,4。

当抽真空机械手连接机器运行时，滑块11在横向导轨14右端触及第一感应开关底座22使得第一感应开关12控制吸盘座10下降至蛇腹型缓冲式吸盘触及物体，此时真空发生器18开启，吸取物体后吸盘座10升高到触及第三感应开关15，滑块11左移至横向导轨14左端，触及第二感应开关底座23使得第二控制开关12控制真空发生器18关闭，蛇腹型缓冲式吸盘失去吸力放下物体，滑块11右移到横向导轨14右端，以此往复运行。由于行程固定并且通过感应开关控制真空发生器运行，本抽真空机械手行程到位反馈准确，真空吸力足且消耗小。

以上所述为本实用新型较佳实施例，需要指出的是，对于本领域普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述的原理下，还可以进行若干改进或润饰，这些改进和润饰应视为本实用新型的保护范围。