[实用新型]一种基于激光雷达的隧道三维线型构造装置

说明书

技术领域

本实用新型属于隧道检测领域，涉及三维线型构造装置，具体涉及一种基于激光雷达的隧道三维线型构造装置。

背景技术

随着社会的不断发展，隧道修建越来越多。公路隧道的设计不仅要充分考虑复杂地形的影响，而且涉及道路、隧洞、交通、照明、绿化等多个专业，是一项复杂的系统工程。传统的二维设计采用三视图的方法来反映整体工程三个侧面，不能明确体现出工程各部分在空间上的逻辑关系，往往不能表达设计者的最终意图。而公路隧道的三维效果设计可以清楚地反映出程各部位的高程信息，能使用户和决策者对建成后的工程形象有更直观、全面的感受，对公路隧道方案的选择有重要意义，因此，本实用新型是为隧道三维线型构造而设计的机械结构。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种基于激光雷达的隧道三维线型构造装置，用于隧道三维线型的快速构造。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案予以实现：

一种基于激光雷达的隧道三维线型构造装置，包括厢体以及设于厢体内的支架、激光雷达和电机；

所述的厢体为封闭式结构，厢体的一端盖上设有窗口，所述的窗口上设有盖板，所述的盖板可打开和闭合；

所述的支架设于厢体壁上，所述的激光雷达安装在支架上，所述的支架可沿厢体壁滑动，使激光雷达在窗口中伸出和缩回；所述的电机为装置的运转提供电力。

本实用新型还具有如下区别技术特征：

所述的支架为方形框架结构，所述的厢体壁上设有燕尾槽，所述的支架安装在燕尾槽中。

所述的厢体壁靠近支架处设有第二电机和齿轮，所述的支架上固结有齿条，第二电机带动齿轮齿条啮合推动支架在燕尾槽上滑动。

所述的激光雷达可拆卸的安装在支架上。

所述的厢体的端盖上设有滑槽，所述的盖板上设有凸起，所述的凸起沿着滑槽滑动，使盖板在窗口上打开和闭合。

所述的盖板侧壁上设有齿条，靠近盖板处设有第三电机和齿轮，所述的第三电机带动齿轮齿条啮合推动盖板在滑槽中滑动。

所述的盖板的尺寸略大于窗口的尺寸。

所述的电机侧设有工控机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型的支架可沿厢体内壁滑动，实现雷达的伸出和缩回，同时，支架与厢体内壁接触处设有燕尾槽，可以进一步起到对支架和雷达的紧固与保护作用；

(2)本实用新型在厢体上设有窗口和可开合的盖板，当激光雷达要进行工作时，盖板向下移动到打开一个可以讲雷达探出的窗口，激光雷达可以探出进行工作；当激光雷达缩回车厢内部，将盖板升到顶部盖合窗口，对雷达起到较好的防护。

附图说明

图1是本实用新型的整体示意图。

图2是本实用新型整体结构剖视图。

图3是本实用新型的支架连接细节图。

图4是本实用新型的厢体与盖板连接细节图。

图中各标号表示为：1-厢体，2-支架，3-激光雷达，4-电机，5-第二电机，6-第三电机，7-工控机；

(1-1)-窗口，(1-2)-盖板，(1-2-1)-凸起，(1-3)-燕尾槽，(1-4)-滑槽。

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型的具体内容作进一步详细解释说明。

具体实施方式

本实用新型的支架2由铝型材搭建而成，铝型材材质轻，同时支架设计为长方体形状，进一步保证支架的稳定性。

本实用新型的盖板1-2的设计尺寸比窗口1-1要大，这样可以保证对雨水的防护。

本实用新型的的盖板1-2与厢体1之间接触的滑槽、支架的滑槽都是运用燕尾槽，可保证其安全稳定的工作。

以下给出本发明的具体实施例，需要说明的是本发明并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本发明的保护范围。

实施例1

结合图1至图4，本实施例给出一种基于激光雷达的隧道三维线型构造装置，包括厢体1以及设于厢体1内的支架2、激光雷达3和电机4；

厢体1为封闭式结构，厢体1的一端盖上设有窗口1-1，窗口1-1上设有盖板1-2，盖板1-2的尺寸略大于窗口1-1的尺寸；厢体1的端盖上设有滑槽1-4，盖板1-2上设有凸起1-2-1，凸起1-2-1沿着滑槽1-4滑动，使盖板1-2在窗口1-1上打开和闭合；盖板1-2侧壁上设有齿条，靠近盖板1-2处设有第三电机6和齿轮，第三电机6带动齿轮齿条啮合推动盖板1-2在滑槽1-4中滑动。