[实用新型]一种超声波飞行器

说明书

本实用新型实施例公开了一种超声波飞行器，包括：电机和内部电路；内部电路与电机连接；内部电路包括：超声波感应电路、充电电路和驱动电路；超声波感应电路和充电电路连接；超声波感应电路和驱动电路；充电电路和驱动电路连接；驱动电路和电机连接；其中，超声波感应电路用于发射超声波判断有无障碍物或手势，若无，输出低电平并配合充电电路对驱动电路进行第一模式供电，若有，输出高电平并配合充电电路对驱动电路进行第二模式供电。本实用新型实施例能够实现最基本的基于超声波感应原理的交互式飞行玩具操作，即通过手势控制飞行玩具做一些最基本的运动动作。

技术领域

本实用新型涉及飞行玩具领域，尤其涉及一种超声波飞行器。

背景技术

目前，一般的遥控式飞行玩具，实现了较为精准的对飞行玩具的操控，但是交互性较差，而在目前市场上红外感应飞行玩具中，虽然实现了很好的交互性和互动体验，但是由于需要多个红外线发射抑或是接收端口，还有其他更为复杂的组件譬如气压高度检测装置，使得成本大大提高，同时提高了装配难度，不利于实现青少年创客教育的最终目的。

因此，提供一种能够有效解决成本高、装配难度高等技术问题的超声波飞行器是本领域技术人员需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例公开了一种超声波飞行器，包括：

电机和内部电路；

所述内部电路与所述电机连接；

所述内部电路包括：超声波感应电路、充电电路和驱动电路；

所述超声波感应电路和所述充电电路连接；

所述超声波感应电路和所述驱动电路；

所述充电电路和所述驱动电路连接；

所述驱动电路和所述电机连接；

其中，所述超声波感应电路用于发射超声波判断有无障碍物或手势，若无，输出低电平并配合所述充电电路对所述驱动电路进行第一模式供电，若有，输出高电平并配合所述充电电路对所述驱动电路进行第二模式供电。

优选地，本实用新型实施例提供的一种超声波飞行器还包括：上层旋翼；

所述上层旋翼与所述电机连接。

优选地，本实用新型实施例提供的一种超声波飞行器还包括：外部结构；

所述电机、所述内部电路均内置于所述外部结构中。

优选地，所述外部结构为半球形结构或梯形结构。

优选地，所述超声波感应电路包括KS103系列超声波模块。

优选地，所述充电电路包括LTC4054充电管理芯片。

优选地，所述充电电路还包括锂电池。

优选地，所述锂电池为3.7伏锂电池。

优选地，所述驱动电路包括MOS2300管。

优选地，所述驱动电路还包括LM393比较器。

从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：