[实用新型]一种可插拔式机臂的无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种可插拔式机臂的无人机。

背景技术

通常情况下旋翼机总是会存在结构不够紧凑，大尺寸不方便进行携带运输的问题。现在的无人机很多都是通过拆装固定螺丝来实现折叠和展开，对于携带和使用很不方便，而且螺丝经过多次拆装容易丢失或者滑丝，很可能会影响飞机的安全性能。另外目前大部分多旋翼续航时间较短，主要是因为电池和飞控系统统一安放在机身内部的安装板上，紧凑的结构导致电池容量的限制，从而降低了飞行续航时间。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种可插拔式机臂的无人机，采用插拔式机臂，使用方便；另外将主机身分为飞行控制层和动力供应层，提高了空间利用率，可容纳更多的电池，从而提升了飞行续航能力，本实用新型的技术方案如下：

一种可插拔式机臂的无人机，包括主机机身、起落架、机臂组成；

所述主机机身由飞行控制层和动力供应层组成，

所述飞行控制层外壳上设有三个Y型机臂座，所述三个Y型机臂座上连接可插拔母件；

所述动力供应层内安放电池；所述动力供应层外壳上设有电池舱门，所述动力供应层外壳底部连接起落架；

所述机臂为六个，各所述机臂的前端分别设有螺旋桨和电机；各所述机臂的后端设有可插拔公件；

所述三个Y型机臂座上连接的可插拔母件分别与各所述机臂的后端设有的可插拔公件连接。

优选的，所述飞行控制层外壳上设有GPS罩。

优选的，所述飞行控制层外壳上设有进风口、出风口。

优选的，所述动力供应层外壳上预留了云台安装座。

优选的，所述舱门和门框上分别设有磁铁，通过磁铁闭合。

优选的，所述机臂上设有螺纹套，所述螺纹套为六个，各所述螺纹套分别与所述三个Y型机臂座上的可插拔母件的外螺纹连接，进一步加固定。

有益效果：

1.对多旋翼机臂的进行插拔，实现了运输的方便以及闲置时节省空间，同时也不失自身的美观性。

2. 三个机臂可插拔母件采用碳管的Y型设计一方面实现了插拔的效果，另一方面在保证多旋翼自身的刚度情况下也节省了不少的机身本身的重量，从而减轻多旋翼飞机的载重负担。

3.主机机身的上下分层，上层为飞行控制层，下层为动力供应层，层次分明。在动力供应层放置电池，通过舱门更换电池，方便了电池的取放；合理的分层结构，加大了电池仓的空间，可以安放更大容量的电池，从而提高飞行的续航时间。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的进风口示意图；

图3为本实用新型的出风口和云台安装座示意图；

图4为本实用新型的舱门示意图。

具体实施方式

如图1-4所示，一种可拆拔式机臂的无人机，包括主机机身起落架4、机臂3组成； 所述主机机身由飞行控制层7和动力供应层5组成，所述飞行控制层7外壳上设有三个Y型机臂座8，所述三个Y型机臂座8上连接可插拔母件13；所述动力供应层5内安放电池；所述动力供应层5外壳上设有电池舱门6，所述动力供应层5外壳底部连接起落架4；

所述机臂3为六个，各所述机臂3的前端分别设有螺旋桨1和电机2；各所述机臂3的后端设有可插拔公件14；各所述机臂3的可插拔公件14与所述三个Y型机臂座8上的可插拔母件13连接，所述飞行控制层7外壳上方设有GPS罩9。

所述所述飞行控制层7内设有飞行控制器。所述机臂3和飞行控制层7外壳均采用碳纤维管，保证了硬度和质轻，所述可插拔母件13和可插拔公件14、螺纹套15均为金属。

如图2-3所示，所述飞行控制层外壳上设有进风口10、出风口11。所述动力供应层外壳上预留了云台安装座12。所述机臂3上设有螺纹套15，所述螺纹套15为六个，各所述螺纹套15分别与所述三个Y型机臂座上的可插拔母件的外螺纹连接，进一步加固定。

如图4所示，所述舱门6和动力供应层5上的门框侧分别设有磁铁，可通过磁铁闭合，内部安放电池。