[实用新型]一种带有控制器系统的智能轮椅有效
| 申请号： | 201720379874.1 | 申请日： | 2017-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN207722001U | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 徐圣普;刘明;陈小刚;蒲江波;谢小波 | 申请（专利权）人： | 中国医学科学院生物医学工程研究所 |
| 主分类号： | A61G5/10 | 分类号： | A61G5/10;A61G5/04 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 300000 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 脑电采集模块 主控制器模块 主控显示器 控制模块 网络模块 智能轮椅 电源转换模块 本实用新型 传感器模块 控制器系统 距离和方向 连接传感器 电性连接 模块连接 语音提示 主控系统 障碍物 显示器 提示 视角 | ||
1.一种带有控制器系统的智能轮椅，其特征在于：包括前轮(7)和后轮(9)，且所述前轮(7)和后轮(9)外侧安装有超声测距传感器(12)；所述前轮(7)与后轮(9)之间安装有云台(10)，且所述云台(10)一侧安装有前摄像头(6)，与其对应的另一侧安装有后摄像头(11)；所述前轮(7)与后轮(9)之间安装有电机(8)，且电机(8)连接电压转换器(16)，所述电压转换器(16)连接有锂电池(17)，且所述电压转换器(16)连接PWM整流器(18)；所述PWM整流器(18)与所述云台(10)内部电性连接；所述电压转换器(16)连接ARM控制器(14)，且所述ARM控制器(14)通过GPIO接口(15)连接超声测距传感器(12)；所述ARM控制器(14)通过UART串口(21)连接电极帽(2)，且所述ARM控制器(14)连接显示器(3)；所述显示器(3)内部安装有闪块(20)；所述显示器(3)通过网络接口(19)连接前摄像头(6)和后摄像头(11)；
还包括框架(1)，所述框架(1)上安装有坐垫(5)，且所述框架(1)侧壁上安装有显示器(3)，且所述显示器(3)连接有电极帽(2)和手环(4)；所述框架(1)两侧对称安装有前轮(7)和后轮(9)，且所述前轮(7)和后轮(9)与安装在所述坐垫(5)底端的电机(8)连接；所述框架(1)上安装有扬声器(13)，且所述扬声器(13)与显示器(3)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种带有控制器系统的智能轮椅，其特征在于：所述PWM整流器(18)与电机(8)内部电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种带有控制器系统的智能轮椅，其特征在于：所述云台(10)可水平方向左右旋转45度。
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