[实用新型]车辆悬挂装置及石油钻机拖车

说明书

技术领域

本实用新型属于钻机整体以及附属设备的快速运输装备，涉及一种新型高度可调节的车辆悬挂装置及安装有该装置的石油钻机拖车。

背景技术

悬挂是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车能平稳地行驶。

目前，很多类型的车辆均有实现高度可调节的技术需求，一般的实现方式是在车架与行走机构的车桥或与地面之间设置升降装置，而考虑到悬挂的对于车辆安全的重要性，一般的选择一种是不改动悬挂，车架的升降直接带动悬挂与车桥升降，另一种是将悬挂改进为可被动伸缩结构，车架的升降不会升降车桥。

现有技术的悬挂并不能完全满足需求，一些车辆在由运输状态转换到另一使用状态时，需要降低车架而使得车架上设备坐底时，现有技术的悬挂还无法实现这一点。

另外，在国内外钻机及附属设备均逐步改进为快移模块，并且例如40D、 50D等中小钻机希望能够钻机井架及底座一起具备快移功能，这就需要实用新型设计一种钻机拖车，要求工作的时候拖车作为钻机平台工作、快移的时候能够作为拖车来使用，但是工作时又必须满足集成在拖车上的钻机底座平台落地要求，还同时需要轮胎离地，行驶的时候落地工作的钻机底座平台必须有足够的离地间隙。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型高度可调节车辆悬挂装置，可以满足车架自由升降，以及行走机构可受控离开地面的需求。

本实用新型的另一目的在于提供一种石油钻机拖车，该拖车满足了整个钻机的井架、底座、附属设备集成整体移运要求，而安装在拖车上的车辆悬挂装置则解决了工作时钻机底座落地且轮胎离地，运输时钻机底座保持高离地间隙的工况要求，并通过电控液压单元控制悬挂升降以及自动锁止来更加方便快捷的实现快移这个目的。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：提供一种车辆悬挂装置，应用于一车架，所述悬挂装置包括固定部、伸缩部与连接部；所述固定部安装于所述车架；所述伸缩部可伸缩地固定于所述固定部，所述伸缩部具有驱动装置，以所述驱动装置驱动所述伸缩部伸出或缩回；所述连接部位于所述伸缩部远离所述固定部的一端。

根据本实用新型的一实施方式，其中所述悬挂装置还包括一锁止机构，以所述锁止机构相对地定位所述伸缩部与固定部，以此选择在伸出状态或缩回状态固定所述伸缩部。

根据本实用新型的一实施方式，其中所述固定部与所述伸缩部为能相互套接组装的结构，组装后，所述固定部与所述伸缩部内部具有中空空间，所述驱动装置位于所述中空空间；所述驱动装置一端连接所述固定部，另一端连接所述伸缩部，所述驱动装置直线驱动所述伸缩部伸出或缩回。

根据本实用新型的一实施方式，其中所述锁止机构固定安装于所述车架，所述固定部对应所述锁止机构开设有定位孔，所述伸缩部对应所述定位孔开设有多个锁止孔，各个锁止孔分别在所述伸缩部伸出的不同行程上对齐所述定位孔；所述锁止机构具有一可移动定位销，所述定位销能受控穿入或移出所述定位孔与锁止孔，以此锁止所述伸缩部。

根据本实用新型的一实施方式，其中所述锁止机构包括直线驱动器、连接件以及至少两个所述定位销，所述直线驱动器固定于所述车架，所述连接件连接所述直线驱动器与所述定位销，两个所述定位销固定于所述连接件远离所述直线驱动器的一端；所述定位销顺所述固定部的定位孔以及所述伸缩部的锁止孔的连线方向延伸。

根据本实用新型的一实施方式，其中所述驱动装置为液压缸。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种石油钻机拖车，包括车架、行走机构、支腿、石油钻机以及如前所述的车辆悬挂装置。

根据本实用新型的一实施方式，所述行走机构与所述连接部连接，所述行走机构通过所述悬挂装置安装于所述车架。

根据本实用新型的一实施方式，所述支腿为多个，分布安装于所述车架，所述支腿均面向安装有所述行走机构的一侧，以所述支腿能在地面支撑所述车架。

根据本实用新型的一实施方式，所述车架为装配式车架，所述车架包括相互装配连接的前车架、左后车架和右后车架。

根据本实用新型的一实施方式，多个所述支腿中包括组合支腿，所述组合支腿包括液压支腿和机械支腿。