[实用新型]一种自动送打包袋机器手装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动送打包袋机器手装置。

背景技术

日常生活中，经常需要用到打包袋；通常由人直接从一叠打包袋中取出所需的打包袋使用，费时费力，效率低下。

在现有技术中，中国专利201510205493.7公开了一种打包机，属于纺织机械领域，包括机体，机体包括压缩仓和挤压装置，还包括打包袋，压缩仓包括可开闭的仓门，压缩仓内壁设置有若干条环形凹槽，环形凹槽包括设置在压缩仓左壁、右壁和后壁的U型槽和设置在仓门上的水平槽，打包袋包括矩形框，矩形框连接有袋体，压板上有盖板，的矩形框上内侧设置有环形弹性凸起，盖板外侧设置有与环形弹性凸起过盈配合的环形固定凹槽。

中国专利201620443235.2公开了一种打包装置，包括：用于归集物料的物料归集组件；用于放置打包袋的支撑组件，位于物料归集组件的下方，打包袋固定于支撑组件上；用于撑开打包袋的袋口撑开组件，位于物料归集组件与支撑组件之间；及控制组件，控制组件与物料归集组件、支撑组件及袋口撑开组件电连接；袋口撑开组件撑开打包袋，物料归集组件将物料输送至打包袋中。

中国专利申请201510205494.1公开了一种压缩打包机，属于纺织机械领域，包括机体，机体包括压缩仓和挤压装置，还包括打包袋，压缩仓包括可开闭的仓门，压缩仓内壁设置有若干条环形凹槽，环形凹槽包括设置在压缩仓左壁、右壁和后壁的U型槽和设置在仓门上的水平槽，打包袋包括矩形框，矩形框连接有袋体，压板上有盖板，水平槽内开设有若干个通孔，矩形框上有固定通道，盖板上有固定孔，固定孔和固定通道通过固定螺栓连接。

中国专利201120133639.9公开了一种柜式两便自动清理器用的打包机构,包括打包袋和供该打包袋容置的放置箱,上述打包袋上开设有袋口,该袋口上设有使其束紧于收集装置的排出管道的出口上的束紧件,位于该束紧件下方的上述袋口上设有用于密封此袋口的收紧带。

中国专利201520746218.1提供了一种用于打包便携式液体的打包机，包括底座，底座上设置有传输机构、液体灌注机构、封装机构和清洗机构，传输机构包括用于卷绕并输送打包袋的滚轮和移动台架，滚轮和液体灌注机构沿横向并排设置在底座上，移动台架位于滚轮和液体灌注机构前方，封装机构位于移动台架上方，封装机构包括用于切断打包袋并将打包袋一端封口的第一封装机构和用于对打包袋另一端封口的第二封装机构，第一封装机构与滚轮位于同侧，第二封装机构与液体灌注机构位于同侧。

上述方式的缺陷在于结构复杂，操作繁复。

因此，如何提供一种结构简单、操作方便的自动送打包袋机器手装置成为了业界需要解决的问题。

发明内容

针对现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种自动送打包袋机器手装置，其结构简单，操作方便。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自动送打包袋机器手装置，自动送打包袋机器手装置包括：

导轨机构，导轨机构包括导轨框架和导轨；导轨框架为水平放置的方框，导轨的数目为两个；两条导轨对称设于导轨框架两侧；

送袋机构，送袋机构包括立架和送袋气缸；立架与导轨框架垂直，且可滑移地设于导轨上；送袋气缸固定于立架上部，送袋气缸输出端上设有若干真空吸盘；

用于存放打包袋的托盘，托盘位于立架下方，且与导轨框架固定连接。

本实用新型中，托盘所在位置为后端。

本实用新型中，立架为方形，且导轨框架穿过立架。

本实用新型中，打包袋存放于托盘内时，呈折叠状态，且其提手位于打包袋的袋身下方。

本实用新型可自动将打包袋分离，方便取用；结构简单，操作方便；既可单独使用，也可用于流水线。

根据本实用新型另一具体实施方式，送袋机构进一步包括横杆，横杆与送袋气缸输出端相连；真空吸盘设于横杆上；横杆的横截面为方形。

根据本实用新型另一具体实施方式，横杆位于送袋气缸下方，且与导轨垂直。

根据本实用新型另一具体实施方式，真空吸盘位于横杆下表面，其数目为2-6个，在此基础上进一步优选为2个。

根据本实用新型另一具体实施方式，自动送打包袋机器手装置进一步包括驱动机构，驱动机构包括送袋齿条和由送袋电机驱动的送袋齿轮。

根据本实用新型另一具体实施方式，送袋齿条与送袋齿轮啮合，送袋齿条与立架固定连接；送袋齿轮位于导轨框架后端，送袋齿条位于送袋齿轮下方；送袋齿条前端与立架下端相连。

根据本实用新型另一具体实施方式，送袋电机固定于导轨框架上。