[实用新型]转盘加导轨型3D扫描仪

权利要求书

1.一种转盘加导轨型3D扫描仪，其特征在于：包括底座、电动旋转台、若干个连接螺杆、导轨、电动扫描装置和控制系统，底座的一端与电动旋转台连接，底座的另一端与导轨连接，电动扫描装置设置在导轨上，控制系统设置在整个扫描仪的外部，所述控制系统与电动旋转台和电动扫描装置连接，所述电动旋转台包括U型滑轨、设置U型滑轨上的驱动电机、转盘固定台和转盘，U型滑轨的水平中心位置开设有三个螺杆孔，以供螺杆穿过后将固定线盒与U型滑轨连接，在U型滑轨的底端开设有螺钉孔，以穿过螺钉将连接螺杆紧固在U型滑轨上，三个连接螺杆构成三角形使连接更稳定，U型滑轨的U型空腔内安装有驱动电机，以给转盘提供转动驱动力，在U型滑轨的垂直中心位置开设有轴孔，以通过驱动电机的输出轴，驱动电机的输出轴上安装有齿轮，以通过齿轮与转盘固定台传动连接，转盘固定台为圆环形，内壁设为轮齿状以与齿轮配合传动，通过控制齿轮的转动角度来控制转盘的转动角度，在圆环形边上设有若干个固定座，以与转盘固定连接，在固定座上开设有螺钉孔，以穿过螺钉将转盘固定台与转盘紧固，所述电动扫描装置包括传动装置和扫描装置，传动装置固定在导轨上，以带动扫描装置在轨道上上下滑动，扫描装置一端与传动装置固定连接。

2.如权利要求书1所述的转盘加导轨型3D扫描仪，其特征在于：所述底座包括后座、安装在后座上的导轨座和固定线盒，所述后座设置有两个支撑脚，以使放置更稳定，所述导轨座的底端与后座固定连接，在后座底端开设有螺钉孔，以穿过螺钉将导轨座紧固在后座上，导轨座中心开设有导轨孔，用来安装导轨，导轨座侧壁上开设有螺钉孔，以穿过螺钉紧固导轨，在所述导轨的两端分别设置有限位开关，用来控制电动扫描装置的运行，避免电动扫描装置滑出导轨，固定线盒包括线盒底座和线盒盖，固定线盒的一端与后座固定连接，固定线盒的另一端与电动旋转台通过连接螺杆活动连接，在所述线盒底座的侧壁上开设有三个螺杆孔，以穿过连接螺杆，在线盒底座和线盒盖上开设有螺钉孔，以穿过螺钉将连接螺杆紧固在固定线盒上。

3.如权利要求书2所述的转盘加导轨型3D扫描仪，其特征在于：所述传动装置包括长固定板、短固定板、驱动电机、驱动轮、传动轮组和同步轮组，所述长固定板和短固定板对称设置在导轨的两侧，传动轮组包括传动轴和传动轮，传动轴依次穿过长固定板、传动轮、短固定板，传动轮的轮面与导轨正对接触，同步轮组包括传动轴和同步轮，传动轴依次穿过长固定板、同步轮、短固定板，同步轮的轮面与导轨正对接触，传动轮和同步轮分别设置在导轨的上方和下方，以将导轨上下夹紧，以通过传动轮和同步轮将长固定板和短固定板支撑在导轨上，两个传动轮平行设置在导轨的上方，驱动轮设置在两个传动轮之间，三轮摩擦传动，所述驱动轮的直径小于两个传动轮的直径，以使驱动轮不接触导轨，驱动电机安装在长固定板的外侧，驱动电机的输出端与驱动轮连接，以通过驱动电机带动驱动轮转动，进而带动传动轮沿着导轨爬行，在长固定板上开设有螺钉孔，以穿过螺钉将驱动电机紧固在长固定板上。

4.如权利要求书3所述的转盘加导轨型3D扫描仪，其特征在于：所述扫描装置包括连接载板、摄像头和两个激光器、连接螺杆，所述连接载板为多边体，连接载板上端设置有卡槽，以与长固定板和短固定板固定连接，在连接载体的侧壁、长固定板和短固定板上分别开设有螺钉孔，以通过螺钉插入螺钉孔的方式将连接载体和长固定板、短固定板相对紧固，在连接载板的侧壁上还分别开设有两个螺杆孔，用于穿入连接螺杆的一端，激光器设置在连接螺杆的另一端，在连接装置的底端开设有凹槽，用来安装摄像头，摄像头用来对物体进行图像采集，将采集到的物体图像传输至计算机存储。

5.如权利要求书4所述的转盘加导轨型3D扫描仪，其特征在于：所述导轨为圆弧形，以使扫描装置沿着导轨爬行滑动的路径也为圆弧形，通过控制驱动轮的转动圈数来控制扫描装置在导轨上的运动角度，所述电动扫描装置在导轨上能够滑动的角度范围为0°到90°。

6.如权利要求书5所述的转盘加导轨型3D扫描仪，其特征在于：所述电动旋转台的U型滑轨与连接螺杆之间通过螺钉固定连接，可通过调整螺钉的紧固程度来调节电动旋转台与底座的距离，以更好的满足扫描需要。

7.如权利要求书6所述的转盘加导轨型3D扫描仪，其特征在于：所述激光器与连接螺杆之间通过螺钉固定连接，可通过调整螺钉的紧固程度来调节激光器与所述连接装置的距离，以更好的满足扫描需要。