[实用新型]一种自动切割设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及的是一种应用在在线焊管生产线上的自动切割设备。

背景技术

在线焊管生产线中，钢带经过成型、焊接、打磨、定径后，成为钢管，进入切割设备，按照一定的长度进行切割，切成一根根钢管进行储存或出售。日常生产中，切割设备除了需要把钢管切断为一根根固定尺寸的钢管，还要根据实际需要对生产出来的钢管进行取样检查，或将有缺陷的钢管进行切除。

传统的在线焊管生产线上的切割设备，具有以下几个缺点：

1、采用气缸或油缸升起或下降切割机构，进行切割动作，其切割动作速度固定，不能柔性控制切割机构升起和下压，即在切割前无法迅速将切割机构下压至切割位置后慢速下压进行切割，在切割完成后无法将切割机构迅速升起；若非柔性控制切割动作，当切割机构升起和下压调节快时容易损坏切割片，调节慢时工作效率低。

2、切割时，切割机构所在的切割装置跟随钢管相对静止向前运动并切割钢管，切割完成后，气缸或油缸将切割机构升起，再由气缸或油缸将切割装置推回原位；由于切割装置依靠气缸或油缸推动返回，当要进行钢管取样或自动切除缺陷钢管时不能定长切割，造成不必要的浪费。

3、由于切割机构升起、下降和切割装置返回由气缸或油缸控制，效率不高，对切割装置上的行走导轨长度要求较高，设备占地面积大。

4、采用的是油缸或气缸，容易出现漏气或漏油等故障。

5、只能满足简单的切割动作，自动化程度低，无法实现自动化控制，且与生产线上其他设备之间协调性差。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种应用在在线焊管生产线上的自动切割设备，能够柔性控制切割机构升降速度，即在切割前、切割时、切割完成后分段控制切割机构升降速度，快速完成切割过程，提高生产效率，并能延长切割机构上切割片的使用寿命，切割完成后切割装置能够迅速进行下一次切割，能够自动定长、定时取样切割钢管，定位切除缺陷钢管。

本实用新型的技术方案如下：一种自动切割设备，包括控制器、切割机座、切割小车和设置在切割小车上的切割装置，所述切割小车设置在所述切割机座上，其特征在于，所述切割小车设有用于驱动所述切割小车的切割小车电机，所述切割小车电机通过驱动器与所述控制器连接；所述切割装置包括用于切割机构、升降机构和夹紧机构，所述切割机构包括切割电机和切割片，所述切割电机与所述控制器连接，所述升降机构包括用于控制所述切割机构上下移动的切割电动缸和安装所述切割电动缸的安装台，所述切割电动缸通过驱动器与所述控制器连接，所述夹紧机构与所述控制器连接，用于夹紧钢管。

所述的自动切割设备，其中，所述切割小车电机设在所述切割小车底部，所述切割小车电机还包括与之配合的小车行走齿条，所述小车行走齿条设在所述切割机座上。

所述的自动切割设备，其中，所述切割小车底部还设置有导轨滑块，所述切割机座上设置有与所述导轨滑块配合的行走导轨。

所述的自动切割设备，其中，所述切割机构还包括减速机，所述切割电机依次与所述减速机和切割片连接。

所述的自动切割设备，其中，所述安装台还设置有限制所述切割机构位置的切割上限位开关和切割下限位开关，所述切割上限位开关和切割下限位开关与所述控制器连接，所述切割机构上还分别设有用于感应所述切割上限位开关和切割下限位开关的上限感应点和下限感应点。

所述的自动切割设备，其中，所述夹紧机构设置在所述切割小车上，位于所述切割片正下方，所述夹紧机构还包括用于感应夹紧状态的夹紧感应开关，所述夹紧感应开关与所述控制器连接。

所述的自动切割设备，其中，所述切割机座还设置有感应所述切割小车位置的切割小车前限位开关、切割小车二级限位开关和切割小车后限位开关，所述切割小车前限位开关、切割小车二级限位开关和切割小车后限位开关与所述控制器连接。

所述的自动切割设备，其中，所述切割电机还设置有功率传感器，所述功率传感器与所述控制器连接。

所述的自动切割设备，其中，所述自动切割设备还设置有用于检测所述切割小车与钢管的相对速度的编码检测机构，所述编码检测机构设置在所述切割小车上。

所述的自动切割设备，其中，所述自动切割设备还设置有用于在原位固定所述切割小车的原点定位装置，所述原点定位装置设置在所述切割机座上，所述原点定位装置与所述控制器连接。