[实用新型]一种具有平衡控制功能的打药机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及农业设备技术领域，具体涉及一种具有平衡控制功能的打药机。

背景技术：

打药机是将液体分散开来的一种农业机械，是农业施药机械的一种，农业机械中的植保机械，属于便携式农业机械。也称高杆作物喷药机或田间沐浴喷药机。打药机在农业领域应用已经相当广泛，但是现有的打药机在作业时减震和机身的稳定性较差，在不平的田野里很摇晃且颠簸行走缓慢，特别是在一块田与一块田的过渡区域更是如此，最难行走的是水田，打药时又不能将田埂挖开，所以在翻越过程中很艰难而且危险，这样不仅仅降低了打药的工作效率，甚至会出现打药机倾覆伤人的事件。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有的技术缺陷，提供一种稳定性好，可以自动控制前后、左右倾斜调节，不容易倾覆，攀爬能力强的具有平衡控制功能的打药机。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：

一种具有平衡控制功能的打药机，其特征在于：包括互联悬架系统和车辆，所述的包括互联悬架系统包括液压顶、第一转向器、第二转向器、流体泵和流体源；所述的液压顶设置在车辆的车轮的上侧，液压顶的上部和下部分别设置有进出液口，每个车轮的上侧设置有两个液压顶，位于同端的不同车轮上的其中两个液压顶的下部之间通过第一管道进行连接且上部之间通过第二管道进行连接，位于同端的不同车轮上剩下的液压顶的下部分别与同侧的另一端不同车轮上剩下的液压顶的下部通过第三管道连接且上部通过第四管道进行连接；所述的第一管道通过管道分别与相对侧的第一管道连接，所述的第三管道通过管道分别与相对侧的第三管道连接；所述的第一转向器分别通过管道与第三管道进行连接，所述的第二转向器分别通过管道与第一管道进行连接，所述的第一转向器连接流体泵和流体源，所述的第二转向器也连接流体泵和流体源。

所述的第一转向器和第二转向器的结构相同，包括两个流体口、一个流体回流口和一个流体输入口，所述的第一转向器的两个流体口分别与两个第三管道一一对应的进行连接，所述的第二转向器的两个流体口分别与两个第一管道一一对应的进行连接，所述的流体回流口与流体源连接，所述的流体输入口与流体泵进行连接后再与流体源连接。

还包括整体升降控制装置和第三转向器，所述的整体升降控制装置包括五个液压缸和固定板，所述的固定板固定设置在五个液压缸的液压杆上，所述的液压缸包括进液口和出液口，其中一个液压缸的进液口和出液口分别与第三转向器连接，另外四个液压缸的进液口分别与两个第一管道和两个第三管道一一对应的进行连接，另外四个液压缸的出液口分别与两个第二管道和两个第四管道一一对应的进行连接。

所述的第三转向器与第一转向器和第二转向器的流体进出液口结构相同，第三转向器的两个流体口分别与整体升降控制装置的一个液压缸的进液口和出液口进行连接，所述的流体回流口与流体源连接，所述的流体输入口与流体泵进行连接后再与流体源连接。

所述的第一转向器、第二转向器或者第三转向器用电磁换向阀进行替代，所述的第一转向器和第二转向器分别与重力摆锤或者传感器和动力源进行连接。

所述的液压顶使用空气弹簧进行替代，所述的空气弹簧为囊式空气弹簧或者膜式空气弹簧。

所述的整体升降控制装置使用功能相同的具有多出口的液压缸体设备进行替代。

所述的第一管道与第二管道实现是相对的，所述的第三管道与第四管道是先对的，即第一管道与第二管道交换使用，第三管道与第四管道交换使用，其它的连接结构不变。

所述的第一转向器、第二转向器和第三转向器共同连接在一组流体泵和流体源上。

所述的车辆包括车轮、A型控制臂、车架、转向节臂、横拉杆、转向摇臂、直拉杆、双向液压顶、液压转向器、转向方向盘和喷药展臂杆，所述的A型控制臂设置在在车轮的上侧，所述的车架设置在A型控制臂的上部，所述的转向节臂下端设置在车轮上且上端连接在横拉杆的两端，所述的转向摇臂设置在横栏杆的中部，所述的直拉杆的一端与转向摇臂连接且另一端与双向液压顶的输出杆的外端连接，所述的双向液压顶的进出液口分别与液压转向器连接，所述的转向方向盘与液压转向器进行连接，所述的喷药展臂杆通过升降控制臂和控制液压顶设置在车架的前侧位置。