[实用新型]一种用于捕捉物体三维运动轨迹的装置及系统有效
申请号: | 201720378145.4 | 申请日: | 2017-04-12 |
公开(公告)号: | CN206869914U | 公开(公告)日: | 2018-01-12 |
发明(设计)人: | 陈荣东;代慧;张钟;周华;路湘平;廖永;黄智成;陈永波;谢原祥;梁炳华;罗旭能 | 申请(专利权)人: | 广州番禺职业技术学院 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;G01C21/00 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司44202 | 代理人: | 麦小婵,郝传鑫 |
地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 捕捉 物体 三维 运动 轨迹 装置 系统 | ||
1.一种用于捕捉物体三维运动轨迹的装置,其特征在于,包括底座、支撑架、安装部以及三个拉绳式位移传感器,所述支撑架的底部固定在所述底座上,所述支撑架的顶部固定有所述安装部,所述三个拉绳式位移传感器分别安装在所述安装部的不同位置上。
2.根据权利要求1所述的用于捕捉物体三维运动轨迹的装置,其特征在于,所述支撑架包括第一支撑杆以及第二支撑杆,所述第一支撑杆的底端固定在所述底座上,所述第一支撑杆的顶端与所述第二支撑杆的第一端连接固定,所述第二支撑杆的第二端远离所述第一支撑杆并固定有所述安装部。
3.根据权利要求2所述的用于捕捉物体三维运动轨迹的装置,其特征在于,所述第一支撑杆与所述第二支撑杆相互连接形成为倒L字型的所述支撑架。
4.根据权利要求2所述的用于捕捉物体三维运动轨迹的装置,其特征在于,所述安装部为圆盘状结构,所述安装部的第一盘面固定在所述第二支撑杆的第二端的底部,所述安装部的第二盘面上设置有所述三个拉绳式位移传感器。
5.根据权利要求2所述的用于捕捉物体三维运动轨迹的装置,其特征在于,还包括高度调节构件,所述高度调节构件包括旋紧件以及与所述第二支撑杆的第一端连接的滑动件,所述滑动件开设有供所述第一支撑杆穿过的滑动孔,所述滑动件的侧壁还开设有与所述滑动孔连通的螺旋孔;所述旋紧件具有与所述螺旋孔配合的螺旋部。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的用于捕捉物体三维运动轨迹的装置,其特征在于,所述三个拉绳式位移传感器的拉线出口相互之间等距分布在同一个圆周上。
7.根据权利要求1至5任意一项所述的用于捕捉物体三维运动轨迹的装置,其特征在于,所述三个拉绳式位移传感器的拉线的末端集合为一用于连接预设的运动物体的运动点部。
8.根据权利要求1至5任意一项所述的用于捕捉物体三维运动轨迹的装置,其特征在于,所述三个拉绳式位移传感器的拉线出口均朝向同一方向。
9.根据权利要求1至5任意一项所述的用于捕捉物体三维运动轨迹的装置,其特征在于,还包括至少三个脚轮,所述至少三个脚轮分别设置于所述底座的底部的不同位置上,且所述至少三个脚轮不在同一直线上。
10.一种用于捕捉物体三维运动轨迹的系统,其特征在于,包括如权利要求1至9任意一项所述的用于捕捉物体三维运动轨迹的装置、用于采集所述三个拉绳式位移传感器的拉线长度数值的数据采集装置以及用于接收所述拉线长度数值的数据处理设备,其中,所述三个拉绳式位移传感器的信号输出端均与所述数据采集装置的输入端对应连接,所述数据采集装置的输出端与所述数据处理设备的输入端连接。
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