[实用新型]一种以激光传感器为基础的驾驶员驾驶行为数据采集系统有效
| 申请号: | 201720378038.1 | 申请日: | 2017-04-12 |
| 公开(公告)号: | CN206671562U | 公开(公告)日: | 2017-11-24 |
| 发明(设计)人: | 金元浩;姜波;赵忠尧 | 申请(专利权)人: | 北京饮冰科技有限公司 |
| 主分类号: | G01S17/58 | 分类号: | G01S17/58;G01S17/93 |
| 代理公司: | 北京律谱知识产权代理事务所(普通合伙)11457 | 代理人: | 黄云铎 |
| 地址: | 100087 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 激光 传感器 基础 驾驶员 驾驶 行为 数据 采集 系统 | ||
技术领域
本实用新型涉及驾驶员驾驶行为数据采集领域,尤其涉及一种以激光传感器为基础的驾驶员驾驶行为数据采集系统。
背景技术
汽车作为当今社会生活中的主要交通工具,汽车的驾驶系统正逐渐向自动化和智能化的方向发展,车辆与车辆之间,车辆与行驶环境之间的互动与互联更是车联网领域的重点发展方向。尤其是车辆与车辆之间,在行驶中如驾驶员不清楚与前方车辆之间的互联信息,则不能优化自身的驾驶行为。
然而,目前的传感器系统并不能为这一互联提供足够的数据支持。常用的卫星定位系统仅能实现车辆宏观位置的确定,对驾驶员本身的驾驶行为无法进行数据化采集。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提供一种以激光传感器为基础的驾驶员驾驶行为数据采集系统,将驾驶员的驾驶行为进行数据化采集,以利于车辆驾驶员根据该数据进一步优化自己的驾驶行为。同时,该驾驶行为数据为更客观评价车辆驾驶员的驾驶行为提供了客观依据。本实用新型对驾驶行为数据的采集主要是通过激光传感器测量当前车辆与前方障碍物(包含车辆或其他障碍物)的距离、计算车辆与前方障碍物的速度和加速度来进行的。本实用新型不需要获取车辆自身的油门或档位信息。
为了达成上述目标,本实用新型的解决方案包括:
一种以激光传感器为基础的驾驶员驾驶行为数据采集系统,其特征在于,所述数据采集系统包括激光传感器、数据处理模块、存储器、图像显示模块和控制平台;
所述激光传感器安装在本体车辆前部预设位置,用于收集车辆前方目标障碍物的距离信息,并将所述距离信息传输至所述数据处理模块;
所述数据处理模块根据所述距离信息计算得出所述本体车辆与前方障碍物的相对速度,对相对速度进一步计算获得所述本体车辆相对于所述前方障碍物的相对加速度;所述数据处理模块将所述距离信息、所述相对速度信息和所述相对加速度信息传输至所述控制平台;
所述控制平台控制所述信息是否显示给驾驶员,如信息需显示,则向所述数据处理模块发送反馈信息,所述数据处理模块将所述需显示信息传输至所述存储器;
所述存储器对所述需显示信息进行图像处理,并将图像处理结果通过所述图像显示模块显示给车辆车辆驾驶员。
进一步地,所述数据采集系统包括无线通信模块,所述无线通信模块分别与所述存储器和所述控制平台以及用户的云端系统信号相连,所述数据采集系统在所述控制平台的控制下通过所述无线通信模块将数据上传至所述云端系统。
进一步地,所述激光传感器为广角激光传感器。
进一步地,所述激光传感器选用的激光波长为903纳米。
进一步地,所述激光传感器设有相应的接收器组件,所述接收器组件采用飞行时间法计算得出车辆前方目标障碍物的距离信息。
进一步地,所述激光传感器探测范围为车辆前方0~30度的范围,探测距离为0~200米。
进一步地,所述图像显示模块包括图像显示芯片和显示终端,所述图像显示芯片与所述存储器相连,所述图像显示芯片与所述显示终端相连,所述显示终端用于显示信息。
本实用新型的有益效果:
相较于现有技术,本实用新型提供的驾驶员行为数据采集方案利用了激光传感器探测距离远、探测精度高以及应用不受光线和天气影响等特点,可以实时的将驾驶员的驾驶行为数据化;可以广泛应用于对驾驶员驾驶行为的分析之中;以此为基础,使得驾驶员的驾驶行为可以得到不断的总结和改进。
附图说明
图1是本实用新型以激光传感器为基础的驾驶员驾驶行为数据采集系统的结构方框图;
图2是本实用新型以激光传感器为基础的驾驶员驾驶行为数据采集系统的使用原理图。
图中,1-激光传感器,2-数据处理模块,3-存储器,4-图像显示模块,5-无线通信模块,6-控制平台,7-本体车辆,8-前方车辆。
具体实施方式
下面将结合附图及具体实施例,对本实用新型作进一步的详细说明。
本例记载了一种以激光传感器为基础的驾驶员驾驶行为数据采集系统,该数据采集系统如图1所示包括激光传感器1、数据处理模块2、存储器3、图像显示模块4、无线通信模块5和控制平台6。
数据处理模块2分别与激光传感器1、存储器3以及控制平台6信号相连,存储器3还分别与图像显示模块4和无线通信模块5信号相连,无线通信模块5同时与控制平台6信号相连。该数据采集系统还可通过无线通信模块5与用户的云端系统无线连接,可以将本数据采集系统内的数据上传至云端系统。
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