[实用新型]一种打磨机

说明书

技术领域

本实用新型设于自动化生产设备技术领域，具体涉及一种用于圆柱状的铁质零件端部磨平用的打磨机。

背景技术

圆柱状的金属零件生产过程中，一般是将卷状或长杆状的金属杆定长截断为较短的圆柱状零件，由于截断过程剪切力的作用，该金属零件一般端面毛糙或有断裂切痕。

现有技术中，较为常规的处理零件切断断面是由操作人员手工将金属零件打磨完成。

随着机械设计以及自动化控制技术的进步，自动化生产组装设备已逐步进入生产组装等工业场合，其具有组装效率高、运行成本低、品质质量稳定等优势。

然而，现有针对圆柱状零件的端面打磨，其存在一个难以取料的瓶颈,现有技术中，取料方式为震动分料盘取料或机械手取料，二者分别具有如下不足：

（1）震动分料盘取料多适用于小体积或小长度的物料，且要求外部结构特征明显，当零件长度较大或外部特征不明显，其效果差甚至完全不能使用；

（2）机械手取料机构结构复杂，且适应性差，对物料一致性要求很高，针对圆柱状零件，其取料效果也较为有限。

上述不足限制了自动化打磨设备的应用，因此亟需一种取料方便、能自动化打磨圆柱状铁质零件的打磨机。

发明内容

本实用新型旨在提供一种打磨机，以解决现有圆柱状零件无法自动化打磨生产的问题。

具体方案如下：一种打磨机，用于圆柱状的铁质零件端部磨平，包括一机架，该机架上设有一磨削机构、一压紧机构以及一移动平台，该移动平台设于该磨削机构工作面一侧且能靠近或远离该磨削机构，该压紧机构上还活动安装有一压块，该压块设于该移动平台上方，且能在该压紧机构带动下沿竖直方向上下移动；还包括一用于盛装零件的储料盒以及一设于该储料盒一侧的取料盘：

该储料盒固定于该机架上且设于该磨削机构工作面一侧，其为一顶端开口的矩形槽，以用于多个零件的定向平行排布；在靠近该取料盘的方向上，该储料盒的底壁向下倾斜设置；该储料盒靠近该取料盘的一端壁面为取料壁面，该取料壁面上开设有一贯通槽，该储料盒的底壁上设有一与该贯通槽适配的避位槽；

该取料盘安装于该移动平台上，包括一竖直设置且垂直于该移动平台移动方向的的转盘件，该转盘件上设有至少一取料机构，该取料机构包括一基座以及固定于该基座一侧的挡板；该基座的上端面设有一V字形的定位槽，该挡板凸伸出该基座的上端面；

该转盘件绕一水平设置的轴线转动，以将该取料机构由避位槽伸入该储料盒内，而后通过该贯通槽避位而上移，由挡板将单根零件的拾取，并导向放置于该定位槽内，直至该定位槽转动至水平位置；

而后该压块竖直下移，压紧该定位槽内零件，使零件在定位槽上跟随移动平台一起运动以抵触于该磨削机构，实现对该零件的端部磨平。进一步的，该定位槽平行于该转盘件的转动轴线；在该取料机构运动方向上，该挡板固定于该基座的后端。

进一步的，该取料盘还包括一平行于储料盒内零件长度方向设置的转轴，且该转盘件活动安装于该转轴上活动能以该转轴为轴转动；该取料机构有多个，且以该转轴为轴线圆周均布设置。

进一步的，该取料机构有三个，该转盘件包括三个圆周均布的固定臂，每一该取料机构分别安装于一该固定臂的末端。

进一步的，还包括一安装板，该储料盒以及该取料盘均安装于该安装板上。

本实用新型设置底面倾斜的储料盒，储料盒呈矩形，宽度适配圆柱状的零件长度，实现了零件有序定向平行排布；该储料盒通过贯通槽、避位槽配合以用于取料机构通过；该取料机构通过挡板勾取一个零件，将零件沿储料盒的一侧壁面向上推，直至其脱离该储料盒，后落入该定位槽，实现了零件持续供应。

附图说明

图1示出了本实用新型实施例结构示意图；

图2示出了图1正视图；

图3示出了图1储料盒部分结构示意图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

结合图1至图3所示，该实施例提供了一种打磨机，用于圆柱状的铁质零件10端部磨平，其包括一机架4，该机架4上设有一磨削机构5、一压紧机构以及一移动平台7：