[实用新型]可换向的装配装置

权利要求书

1.一种可换向的装配装置，适用于将倒置的第一装配件换向成正放的装配于第二装配件上，其特征在于，包括：

基架；

换向传输管，所述换向传输管固定于所述基架上，所述换向传输管包含顺次首尾连接的进料管道、弧形管道及出料管道，所述进料管道的入口及所述出料管道的出口均朝下；

进料机构，所述进料机构固定于所述基架上，所述进料机构的出料端连通于所述进料管道的入口；所述进料机构逐一的将待装配的所述第一装配件呈倒置的送入所述进料管道的入口，并驱使所述第一装配件滑动经过所述弧形管道呈正放的到达所述出料管道的出口处；及

移料机构，所述移料机构设于所述基架上，所述基架上分布有一装配位置，待装配的所述第二装配件定位于所述装配位置上，所述移料机构承接从所述出料管道的出口传输出来的所述第一装配件并移送至所述装配位置，并将所述第一装配件装配于所述第二装配件上。

2.如权利要求1所述的可换向的装配装置，其特征在于，所述进料机构包含进料座、移料座及第一直线驱动器，所述进料座固定于所述基架上，所述进料座上开设有第一进料通道及垂直连通于所述第一进料通道的第二进料通道，所述第一装配件呈倒置的传输于所述第一进料通道内；所述移料座滑动设于所述第二进料通道内，所述移料座于所述第二进料通道内具有一取料位置及一吹送位置；所述第一直线驱动器沿所述移料座的滑动方向固定于所述基架上，所述移料座连接于所述第一直线驱动器的输出端；所述第二进料通道的底部开设有连通于所述第二进料通道的第一进气通道，所述第一进气通道的进气端连通于外部的提供压缩气体的供气装置，所述移料座上开设有容置凹槽，所述容置凹槽的底部开设有连通于所述容置凹槽的第二进气通道；所述移料座移动至所述取料位置时，所述容置凹槽对位连通于所述第一进料通道，以供所述第一装配件进入所述容置凹槽内；所述移料座移动至所述吹送位置时，所述容置凹槽的顶部对接连通于所述进料管道的入口，所述第二进气通道对位连通于所述第一进气通道的出气端。

3.如权利要求1所述的可换向的装配装置，其特征在于，所述移料机构包含第二直线驱动器、第三直线驱动器、横向滑座及接料板，所述横向滑座沿平行于所述出料管道的出口至所述装配位置的方向滑动设于所述基架上，且所述横向滑座位于所述出料管道的出口及所述装配位置的下方，所述第二直线驱动器沿所述横向滑座的滑动方向固定于所述基架上，所述横向滑座连接于所述第二直线驱动器的输出端；所述第三直线驱动器沿竖直方向固定于所述横向滑座上，且所述第三直线驱动器的输出端朝上，所述接料板固定于所述第三直线驱动器的输出端；所述横向滑座移动至所述出料管道的出口的正下方时，所述第三直线驱动器可驱使所述接料板向上移动至对接于所述出料管道的出口，以承接所述出料管道的出口输出的所述第一装配件；所述横向滑座移动至所述装配位置的正下方时，所述第三直线驱动器可驱使所述接料板向上移动至所述装配位置，并顶推所述第一装配件装配于定位于所述装配位置上的所述第二装配件上。

4.如权利要求3所述的可换向的装配装置，其特征在于，所述移料机构还包含定位头，所述定位头固定于所述接料板上，且所述接料板向上移动至所述出料管道的出口时，所述定位头对接于所述出料管道的出口，以定位承接所述出料管道的出口输出的所述第一装配件。

5.如权利要求4所述的可换向的装配装置，其特征在于，还包括辅助定位机构，所述辅助定位机构包含第四直线驱动器及顶板，所述第四直线驱动器沿竖直方向固定于所述基架上，所述顶板固定于所述第四直线驱动器的输出端，所述顶板位于所述装配位置的上方，所述第四直线驱动器可驱使所述顶板抵触于定位于所述装配位置上的所述第二装配件之顶部。

6.如权利要求2所述的可换向的装配装置，其特征在于，还包括第一固定座，所述第一固定座固定于所述进料座上，所述进料管道的入口固定于所述第一固定座上。

7.如权利要求1所述的可换向的装配装置，其特征在于，还包括第二固定座，所述第二固定座固定于所述基架上，所述出料管道的出口固定于所述第二固定座上。