[实用新型]一种肘关节双轴牵伸训练装置

说明书

本实用新型公开了一种肘关节双轴牵伸训练装置，其特征在于，包括由蓝牙测角器(5)，设置有开口的调节装置，一端均设置有齿牙且通过轴安装在调节装置的开口内、而另一端均能延该连接点上下转动的上支架臂(1)和上支架臂(10)，设置在上支架臂(1)上，以及设置在上臂调节块(9)上的下臂护具(13)的等。本实用新型的上支架臂1的前臂齿牙与上支架臂的上臂齿牙齿合后实现了同步匀速反向转动，并与手轮杆组件、蜗杆组件和直齿轮组件相配合，使本实用新型的牵引训练装置的运动角度与人体肘关节运动角度一致，从而确保了本实用新型能完美模拟人体肘关节运动轨迹和实际牵伸过程中角度控制的准确性。

技术领域

本实用新型涉及一种关节牵伸康复训练装置，具体是指一种肘关节双轴牵伸训练装置。

背景技术

目前，针对关节(例如肘关节，膝关节)的运动康复训练装置一般由训练护具本体、上支架和下支架等组成。使用时上、下支架固定在患者的关节上，患者按照训练计划通过调节螺钉来调节两个支架之间的角度，使患者的关节固定在这个角度上，患者便可保持这个训练角度进行康复训练。为了能提高患者的康复训练效果，该领域的技术人员对康复训练装置也进行现有的改进。其中中国专利号ZL201320310151.8的专利公开了一种关节康复训练系统，虽然该系统能通过对康复训练装置的转动角度进行实时测量，但是该康复训练系统中护具本体无法模拟人体肘关节运动轨迹，导致患者康复训练时出现不舒服、康复训练的效果较差，从而给患者的康复训练带来了极大的麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有的关节康复训练装置无法模拟人体肘关节运动轨迹的问题，提供一种肘关节双轴牵伸训练装置。

本实用新型的目的通过下述技术方案现实：一种肘关节双轴牵伸训练装置，主要由护具本体，设置在护具本体一侧的上支架，以及设置在护具本体另一侧的下支架组成；其特征在于：所述上支架包括上支架臂，和通过上臂调节块连接在上支架臂上的下臂护具；所述下支架包括下支架臂，和通过下臂调节块连接在下支架臂上的下臂护具；所述上支架臂上设有与护具本体相连接并能转动的上臂接头，所述下支架臂上设有与护具本体相连接并能转动的下臂接头；所述上臂接头上设有上臂接头齿牙，所述下臂接头上设有与上臂接头齿牙相啮合的下臂接头齿牙。

所述上臂接头通过上臂接头转轴连接在护具本体上且上臂接头能相对护具本体转动，所述下臂接头通过下臂接头转轴连接在护具本体上且下臂接头能相对护具本体转动。

所述护具本体包括分别连接在上臂接头转轴的左右两端并相互配合的前主体端盖与后主体端盖，所述下臂接头转轴的一端与前主体端盖相连接、其另一端则与后主体端盖相连接。

所述护具本体上设有与上臂接头转轴相连接的角度调节装置；所述角度调节装置包括与上臂接头转轴相连接的直齿轮组件，与直齿轮组件相连接的蜗杆组件，以及与蜗杆组件相连接的手轮杆组件；所述直齿轮组件分别与前主体端盖和后主体端盖活动连接，所述手轮杆组件也分别与前主体端盖和后主体端盖活动连接。

所述直齿轮组件包括相互捏合的大直齿轮轮与小直齿轮轮，所述小直齿轮轮上设有分别与前主体端盖和后主体端盖相连接并能转动的安装轴，所述大直齿轮轮连接在上臂接头转轴上并能转动，该大直齿轮轮上还设有与上支架臂相连接并能拆卸的插拔销。

所述蜗杆组件包括与安装轴相连接的蜗轮，和通过蜗杆连接在蜗轮上的被动伞齿轮，所述蜗杆分别与前主体端盖和后主体端盖活动链接。

所述手轮杆组件包括一端与后主体端盖活动链接、另一端通过轴承连接在前主体端盖上且贯穿前主体端盖的轮杆，设置在轮杆上且与被动伞齿轮相啮合的传动伞齿轮；所述轮杆贯穿前主体端盖的一端上设置有用于转动手轮杆组件的手轮。

所述前主体端盖上还设置有用于检测下支架臂转动角度的蓝牙测角器；所述蓝牙测角器的测角轴贯穿前主体端盖后与下臂接头转轴相连接。