[实用新型]低温存储传输装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化存储中转装置，特别涉及一种低温存储传输装置。

背景技术

生命科学研究的发展以及临床医疗领域疾病分析检测和治疗保健技术的进步，促进了对生物样本越来越广泛的需求，也对生物样本的存储技术和设备提出了更高的要求，包括对存储样本的安全性、可靠性和稳定性，以及样本存取过程和程序的准确性、高效性和科学性的要求。生物样品储存的对象往往涵盖生物大分子、细胞、组织和器官等样本，如人体器官组织、全血、血浆、血清、生物体液或经处理过的生物样本(包括DNA、RNA、蛋白等)。生物样本的长期储存，通常需使用尽可能低的温度来降低样本内的生化反应，提高样本内各种成分的稳定性。生物大分子、细胞、组织和器官等生物样本，其常用的储存温度常有-80℃(超低温冰箱)、-140℃(液氮气相或深冷冰箱)以及-196℃(液氮液相)等，而且，温度越低，样本的稳定保存时间越长。

由于在超低温存储生物样本的程序中，需要会对生物样本进行程序降温。这个过程也就是将常温状态的生物样本通过精确控制的降温过程，进入较低温度的冷冻状态，为了最有效保障生物样本的生物活性，此低温往往需要达到-60℃以下，甚至更低。为了实现大批量生物样本的长期、稳定、可靠存储和取样，自动化的低温或超低温生物样本存取设备的研制和使用是一个必然的发展方向。自动化中转装置是是实现自动化低温或超低温生物样本存取的一个重要环节，它是生物样本从外部环境进出生物样本存储容器的通道和节点。

在现有技术中，完成程序降温的生物样本冻存管将被临时置入一个相对较小尺寸的便携式低温中转存储容器内，并用保温盖盖住此便携式中转存储容器的操作口(如顶部)，再通过人工或者处于常温或者非超低温环境下的自动化转运装置输送到生物样本所需进入的超低温生物样本存储容器外侧，再通过人工或者自动化装置将每一个生物样本冻存单元(如生物样本冻存管)置入生物样本超低温冻存设备的冻存容器或空间内。然而，现有技术的超低温自动化生物样本存储设备缺少一个具有一定温控功能的低温环境的缓冲操作空间或者机构，来将生物样本(样本冻存管)从低温中转存储容器转移到超低温存储设备的冻存容器或空间内，以欧洲专利EP2666694A1为例，中转存储罐在一个开放空间的轨道上运输，再即将进入冷库时，通过外部开盖机构，将中转罐盖子打开，然后中转罐再进入冷库；该方案虽然实现了自动化传输，但生物样本有一段时间会暴露在开放的环境下，容易结霜，影响生物样本的生物活性；此外，该机构体积较大，现场安装与调试过程也较复杂，不利于设备的大规模推广应用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中的传输装置体积较大，安装复杂的缺陷，提供一种低温存储传输装置。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种低温存储传输装置，用于将中转罐从外部环境输送入冷库，其特点在于，所述低温存储传输装置包括外传输机构、内传输机构、中转罐托盘和自动伸缩托盘，所述外传输机构和所述内传输机构之间具有缓冲区，所述中转罐托盘卡合在所述自动伸缩托盘上，所述自动伸缩托盘活动配合于所述外传输机构，所述外传输机构用于将所述自动伸缩托盘从外部环境移动至所述缓冲区，所述内传输机构用于将中转罐托盘从所述缓冲区移动至冷库。中转罐托盘卡合在自动伸缩托盘上，中转罐托盘能够锁定在自动伸缩托盘上，并保持稳定，同时中转罐托盘还能够从自动伸缩托盘上分离。

较佳地，所述外传输机构和内传输机构均为用于将旋转运动转化为平移运动的传输机构。这样容易采用马达等驱动源。

较佳地，所述外传输机构为齿轮齿条。齿轮齿条的传输占用空间小，且传输精确。

较佳地，所述内传输机构为同步带。同步带可以方便与同步带带动的物体结合和分离。

较佳地，所述中转罐托盘底部前后端设有挡壁，所述内传输机构包括同步带和挡块，所述挡块固定在所述同步带上，所述挡块能够通过所述挡壁带动所述中转罐托盘移动。挡壁和挡块的结合方式容易结合和分离。

较佳地，所述自动伸缩托盘包括限位销，所述中转罐托盘设有限位孔，所述限位销能够自动伸入和移出所述限位孔。限位销用于锁定中转罐托盘。

较佳地，所述自动伸缩托盘的两侧设有托盘齿条，所述外传输机构包括齿轮和传输齿条，所述传输齿条固定在外传输机构两侧，所述齿轮啮合在所述传输齿条和所述托盘齿条之间。通过齿轮的转动，实现托盘齿条的伸缩。

较佳地，所述中转罐托盘两侧设有若干滚轮，所述内传输机构设有两条导轨，所述滚轮能够在所述导轨上滑动。