[实用新型]圆木抓料机及其抓木器

权利要求书

1.一种抓木器，应用于圆木抓料机，其特征在于，包括插铲齿(101)和夹齿(102)，所述插铲齿(101)能够插铲入圆木(200)之间，所述插铲齿(101)和所述夹齿(102)之间形成夹持圆木(200)的空间；还包括夹持驱动部，所述夹持驱动部驱动所述插铲齿(101)和所述夹齿(102)相对靠近以夹紧圆木(200)，或远离以放开圆木(200)；

所述抓木器(100)包括两个以上所述插铲齿(101)和两个以上所述夹齿(102)；所述插铲齿(101)和所述夹齿(102)，在垂直于夹持面的方向上相互错离。

2.如权利要求1所述的抓木器，其特征在于，所述插铲齿(101)为L形，包括相连以形成L形的第一齿部(101a)和第二齿部(101b)，所述第一齿部(101a)能够插铲入圆木(200)之间，所述夹齿(102)的一端铰接于所述第二齿部(101b)的端部。

3.如权利要求2所述的抓木器，其特征在于，所述第一齿部呈长三角形，所述第一齿部的三角斜面朝向所述夹齿(102)；所述第一齿部(101a)和所述第二齿部(101b)圆弧过渡；所述夹齿(102)呈弧形。

4.如权利要求1所述的抓木器，其特征在于，两个以上所述插铲齿(101)通过第一横梁(106)连接形成一体式主架；两个以上所述夹齿(102)通过第二横梁(107)连接以形成一体式夹架。

5.如权利要求1-4任一项所述的抓木器，其特征在于，还包括回转台(103)，所述插铲齿(101)以及所述夹齿(102)均安装于所述回转台(103)，所述回转台(103)带动所述夹持驱动部、所述插铲齿(101)以及所述夹齿(102)回转。

6.一种圆木抓料机，包括主机和安装于所述主机的大臂，其特征在于，所述大臂设有如权利要求1-5任一项所述的抓木器。

7.如权利要求6所述的圆木抓料机，其特征在于，还包括回转台(103)，所述插铲齿(101)以及所述夹齿(102)均安装于所述回转台(103)，所述回转台(103)带动所述夹持驱动部、所述插铲齿(101)以及所述夹齿(102) 回转。

8.如权利要求7所述的圆木抓料机，其特征在于，还包括连接于所述大臂的俯仰驱动部，所述俯仰驱动部驱动所述回转台(103)俯仰。