[实用新型]一种新型的草皮钉机

权利要求书

1.一种新型的草皮钉机，包括草皮钉机主体(1)、电动缸一(2)、隐藏式移动机构(3)、底板(4)以及收集机构(5)，其特征在于：所述草皮钉机主体(1)下端设有电动缸一(2)，所述电动缸一(2)下端安装着底板(4)，所述底板(4)侧端设置有隐藏式移动机构(3)，所述收集机构(5)安装在草皮钉机主体(1)前端，所述底板(4)通过电动缸一(2)与草皮钉机主体(1)相连接；

所述隐藏式移动机构(3)包括外壳(6)、压板(7)、减震弹簧(8)、安装板(9)、万向轮(10)以及电动缸二(11)，所述电动缸二(11)下端设有压板(7)，所述压板(7)下端安装着减震弹簧(8)，所述减震弹簧(8)下端设置有安装板(9)，所述安装板(9)下端固定着万向轮(10)，所述电动缸二(11)设置在外壳(6)内部顶端，所述外壳(6)内壁上安装着压板(7)，所述压板(7)通过减震弹簧(8)与安装板(9)相连接，所述外壳(6)内部设有减震弹簧(8)、安装板(9)以及万向轮(10)，所述外壳(6)固定在底板(4)侧端；

所述收集机构(5)包括接触式开关(12)、活动杆(13)、伺服电动缸(14)以及固定杆(15)，所述固定杆(15)前端设有活动杆(13)，所述活动杆(13)前部上端镶嵌有接触式开关(12)，所述活动杆(13)下端设有伺服电动缸(14)，所述伺服电动缸(14)固定在草皮钉机主体(1)前端面上，所述固定杆(15)后端设置有草皮钉机主体(1)。

2.根据权利要求1所述的一种新型的草皮钉机，其特征在于：所述草皮钉机主体(1)前端设有水平仪。

3.根据权利要求1所述的一种新型的草皮钉机，其特征在于：所述隐藏式移动机构(3)设有两个，所述隐藏式移动机构(3)对称安装在底板(4)左右两端，两个所述隐藏式移动机构(3)结构相同。

4.根据权利要求1所述的一种新型的草皮钉机，其特征在于：所述底板(4)下端面安装着减震垫。

5.根据权利要求1所述的一种新型的草皮钉机，其特征在于：所述压板(7)通过滑轨与外壳(6)内壁相连接，所述减震弹簧(8)设有两个以上，两个以上所述减震弹簧(8)均匀安装在压板(7)与安装板(9)之间，所述压板(7)与安装板(9)通过两个以上减震弹簧(8)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型的草皮钉机，其特征在于：所述万向轮(10)设有三个，三个所述万向轮(10)等距安装在安装板(9)下端。

7.根据权利要求1所述的一种新型的草皮钉机，其特征在于：所述活动杆(13)通过铰链与固定杆(15)相连接，所述活动杆(13)与伺服电动缸(14)通过活动铰链相连接，所述伺服电动缸(14)通过连接线与接触式开关(12)相连接。