[实用新型]螺丝自动整理和供给装置

说明书

技术领域

本实用新型属于一种螺丝的整理和供给装置。

背景技术

在现代化电子产品的内部，器件固定方式大量是采用螺丝连接，随着产品外形逐渐变小，内部空间也会受到限制，而使用的螺丝也趋于小型化微型化，一般使用M1.2, M1.4,M1.7的螺丝，这样的尺寸使得取放和整理螺丝难度大大增加，增加了作业者的工作难度和劳动强度，同时也影响自动化设备代替人工的操作实现。

发明内容

本实用新型提供一种螺丝自动整理和供给装置，以解决取放和整理微小螺丝难度大大增加，增加作业者的工作难度和劳动强度，同时也影响自动化设备代替人工的操作实现的问题。对实现微小螺丝的自动整理和供给有着很大的现实意义，通过实现细小螺丝的自动整理和供给可以降低作业者的劳动强度，达到全自动化设备代替人工操作的目的，解决螺丝分类整理的操作障碍。

本实用新型采取的技术方案是：包括螺丝整理部分和螺丝供给部分，其中：

螺丝整理部分的结构是：驱动马达一通过固定支架一安装在主体的侧壁，驱动马达的转轴与右侧的提升波轮连接，提升波轮与主体的侧壁贴紧，形成一个提升螺丝的空间，螺丝轨道连接在固定支架二上，固定支架二与主体连接，螺丝轨道上方两侧、且靠近提升波轮安装有螺丝挡板，固定支架三安装在螺丝整理机侧壁、且位于螺丝轨道右侧上方，驱动马达二安装在固定支架三上，驱动马达二的转轴与摆动刷子连接，固定支架四与主体侧壁固定连接，驱动马达三安装在固定支架四上，驱动马达三的转轴与同心的分度盘和螺丝转盘连接，其中分度盘位于下方，上方是螺丝转盘，对射传感器一安装在固定支架五上，固定支架五与主体侧壁固定连接，对射传感器一的右侧是分度盘，螺丝转盘上表面与螺丝轨道上表面位于同一平面、且左侧与螺丝轨道右侧靠近，螺丝转盘的边缘上均布有四个U型缺口，轮流有一个U型缺口对准螺丝轨道，与该U型缺口在同一直线上的U型缺口作为螺丝取出部位B，在螺丝取出部位B垂直位置的两侧安装有对射传感器二；

螺丝供给部分的结构是：一端通过固定支架六固定在主体的外壳上，在固定支架六上安装升降气缸，升降气缸的移动滑块上安装有滑台磁石，同时升降气缸的缸体上有上下两个电磁传感器，升降气缸的移动滑块上安装管道固定块，螺丝输送管底端插入管道固定块的孔内，对准螺丝取出部位B，螺丝输送管顶端插入固定块的孔内，螺丝刀头安装在电动螺丝刀上，螺丝刀头底部是吸嘴与螺丝输送管上端连接，吸气管道与螺丝刀头连接，负压传感器与吸气管道连接。

本实用新型的优点是，结构新颖，实现螺丝的自动整理和供给，代替了原来的以人工进行整理，取用的作业方式，解决了在自动生产领域，微小螺丝难以自动整理和供给的瓶颈课题，配合自动机械手，完全实现了整个打螺丝流程的自动化，为生产成本的降低提供了可能，同时更能确保品质得标准化和安定化，通过实际测算，从整理到螺丝的供给，平均时间不超过1.5秒，大大改善设备效率和作业者的劳动强度以及对作业者熟练度的要求，在制造业内有广泛的应用前景，并能产生巨大的效益。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型螺丝整理部分的结构示意图；

图3是图2的俯视图；

图4是图2的右视图；

图5是本实用新型螺丝提升的工作状态示意图；

图6是本实用新型螺丝轨道、螺丝挡板的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，包括螺丝整理部分1和螺丝供给部分2，其中：