[实用新型]一种智能小车检测电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子电路领域，具体地讲，涉及一种智能小车检测电路。

背景技术

智能小车作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。

目前，一些危险状况发生时，需要人为快速处理，如果人员直接进行危险区域，事先并不清楚危险区域内的环境状况，人员一旦进入，很容易发生一些意外状况，对进入人员造成极大伤害。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种智能小车检测电路，方便事先探测危险区域的环境情况。

本实用新型采用如下技术方案实现发明目的：

一种智能小车检测电路，包括控制器，其特征是：所述控制器分别连接电机驱动模块、无线发射模块、避障模块、测速计程模块、烟雾检测模块、一氧化碳检测模块、二氧化碳检测模块、甲醛传感器模块、PM2.5浓度检测模块和温度检测模块，所述无线发射模块和无线接收模块通信，所述无线接收模块连接显示模块。

作为对本技术方案的进一步限定，所述控制器采用AT89S51单片机，所述一氧化碳检测模块采用MQ-7传感器模块，所述二氧化碳检测模块采用MG811传感器模块，所述甲醛传感器模块采用半导体甲醛模块，所述PM2.5浓度检测模块采用夏普GP2Y1010AU0F为核心的灰尘传感器模块，所述温度检测模块采用DS18B20温度采集模块，所述电机驱动模块采用芯片L298N作为电机驱动芯片，所述避障模块采用两组红外对管和US-020超声波模块，所述烟雾检测模块采用MQ-2烟雾传感器，所述无线发射模块采用芯片PT2262,所述无线接收模块采用芯片PT2272，所述测速计程模块采用光电式车速传感器RPR220。

作为对本技术方案的进一步限定，所述避障模块通过LM339比较器连接所述控制器。

作为对本技术方案的进一步限定，所述烟雾检测模块包括烟雾传感器，所述烟雾传感器一端通过电阻R1连接比较器M的输入正端，所述烟雾传感器另一端接地，所述比较器M的输入负端连接变阻器R2,所述比较器M的输出端连接所述控制器。

现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型的电机驱动模块根据接收的控制器的控制指令驱动小车运动，进入危险区域，避障模块帮助小车在运动过程中躲避障碍物，测速计程模块用于测量小车运动的速度，烟雾检测模块、一氧化碳检测模块、二氧化碳检测模块、甲醛传感器模块、PM2.5浓度检测模块和温度检测模块分别检测所处环境的烟雾信息、一氧化碳含量信息、二氧化碳含量信息、甲醛含量信息、PM2.5浓度信息和温度信息发送到控制器，控制器将接收到的信息通过无线发射模块发送到无线接收模块，无线接收模块接收信息后通过显示模块进行显示，方便工作人员了解危险区域的环境状况，从而对于是否进入危险区域进行判定，防止工作人员盲目进入危险区域后受到伤害，提高了工作人员的人身安全性。

附图说明

图1为本实用新型的原理方框图。

图2为本实用新型的控制器的电路图。

图3为本实用新型的避障模块的电路图。

图4为本实用新型的LM358双运算放大器的电路图。

图5为本实用新型的烟雾检测模块的电路图。

图6为本实用新型的无线发射模块的电路图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

如图1-图6所示，本实用新型包括控制器，所述控制器分别连接电机驱动模块、无线发射模块、避障模块、测速计程模块、烟雾检测模块、一氧化碳检测模块、二氧化碳检测模块、甲醛传感器模块、PM2.5浓度检测模块和温度检测模块，所述无线发射模块和无线接收模块通信，所述无线接收模块连接显示模块，显示模块采用4X8LCD液晶显示屏。