[实用新型]一种性能稳定的鞋垫捏取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及鞋垫生产设备技术领域，特别是涉及一种性能稳定的鞋垫捏取装置。

背景技术

鞋垫生产完成后需要打包装箱，传统的方式是人工拾取鞋垫，速度慢而且浪费人力，影响鞋垫的生产速度。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种性能稳定的鞋垫捏取装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种性能稳定的鞋垫捏取装置，包括底座、固定座，所述底座上方设置有控制器，所述控制器上设置有操作面板，所述控制器旁边设置有故障报警器，所述底座上设置有转动座，所述转动座上设置有转臂，所述转臂侧面设置有伺服电机，所述转臂前端设置有所述固定座，所述固定座上设置有固定杆，所述固定杆后端设置有夹紧气缸，所述固定杆前端设置有上卡爪，所述上卡爪下方设置有下卡爪，所述下卡爪上设置有接触感应器，所述固定座下方设置有定位器。

上述结构中，所述控制器控制所述转臂和所述转动座移动使得所述下卡爪接近鞋垫，所述转臂向前移动使得所述下卡爪插在鞋垫的下方，鞋垫碰触到所述接触感应器后，所述接触感应器向所述控制器发出脉冲信号，所述控制器控制所述夹紧气缸伸出使得所述下卡爪向下移动夹紧鞋垫，然后所述控制器控制所述转动座和所述转臂转动把鞋垫送到其他工位上。

进一步的，所述操作面板线线镶嵌在所述控制器上，所述操作面板为触摸屏。

进一步的，所述故障报警器为声光报警器，所述故障报警器的声压级为50db-80db可调。

进一步的，所述转臂通过螺钉固定在所述转动座侧面，所述转臂至少有两节，多个所述转臂的连接处均设置有所述伺服电机。

进一步的，所述下卡爪通过螺钉固定在所述固定座前方，所述下卡爪前端为锥形。

进一步的，所述接触感应器镶嵌在所述下卡爪后部，所述接触感应器通过无线信号与所述控制器电连接。

进一步的，所述固定杆为“V”型，所述固定杆通过销轴固定在所述固定座内部。

进一步的，所述上卡爪通过螺钉固定在所述固定杆前端，所述上卡爪下表面设置有锯齿状凸起。

进一步的，所述定位器为激光扫描仪，所述定位器与所述控制器电连接。

本实用新型的有益效果在于：可以自动夹取鞋垫，自动化程度高、稳定性好，提高了鞋垫的生产速度。

附图说明

图1是本实用新型所述一种性能稳定的鞋垫捏取装置的结构简图。

附图标记说明如下：

1、底座；2、故障报警器；3、转动座；4、定位器；5、接触感应器；6、下卡爪；7、上卡爪；8、固定杆；9、固定座；10、夹紧气缸；11、转臂；12、伺服电机；13、操作面板；14、控制器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，一种性能稳定的鞋垫捏取装置，包括底座1、固定座9，底座1上方设置有控制器14，控制器14上设置有操作面板13，控制器14旁边设置有故障报警器2，底座1上设置有转动座3，转动座3上设置有转臂11，转臂11侧面设置有伺服电机12，转臂11前端设置有固定座9，固定座9上设置有固定杆8，固定杆8后端设置有夹紧气缸10，固定杆8前端设置有上卡爪7，上卡爪7下方设置有下卡爪6，下卡爪6上设置有接触感应器5，固定座9下方设置有定位器4，定位器4用来确定鞋垫的位置。

上述结构中，控制器14控制转臂11和转动座3移动使得下卡爪6接近鞋垫，转臂11向前移动使得下卡爪6插在鞋垫的下方，鞋垫碰触到接触感应器5后，接触感应器5向控制器14发出脉冲信号，控制器14控制夹紧气缸10伸出使得下卡爪6向下移动夹紧鞋垫，然后控制器14控制转动座3和转臂11转动把鞋垫送到其他工位上。

进一步的，操作面板13线线镶嵌在控制器14上，操作面板13为触摸屏，故障报警器2为声光报警器，故障报警器2的声压级为50db-80db可调，转臂11通过螺钉固定在转动座3侧面，转臂11至少有两节，多个转臂11的连接处均设置有伺服电机12，下卡爪6通过螺钉固定在固定座9前方，下卡爪6前端为锥形，接触感应器5镶嵌在下卡爪6后部，接触感应器5通过无线信号与控制器14电连接，固定杆8为“V”型，固定杆8通过销轴固定在固定座9内部，上卡爪7通过螺钉固定在固定杆8前端，上卡爪7下表面设置有锯齿状凸起，定位器4为激光扫描仪，定位器4与控制器14电连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。