[实用新型]一种内置位置查询系统的无人机

权利要求书

1.一种内置位置查询系统的无人机，其特征在于，包括遥控器、移动终端以及分别设置在无人机上的处理器、电源模块、数据收发模块和与卫星定位系统通讯连接的定位器；

处理器与遥控器无线通讯连接，电源模块用于向无人机提供电能，定位器与处理器电连接,处理器通过数据收发模块与移动终端无线通讯连接；

当在满足预设策略时，处理器通过数据收发模块向移动终端发送定位器采集的当前无人机的位置信息；预设策略包括无人机和遥控器通信失联超过设定时间的策略。

2.根据权利要求1所述的内置位置查询系统的无人机，其特征在于：在所述移动终端上安装有APP查询软件；定位器为GPS定位器、北斗定位器或伽利略定位器；数据收发模块、处理器和/或定位器内置有SIM卡。

3.根据权利要求2所述的内置位置查询系统的无人机，其特征在于：移动终端的APP程序发出查找指令通过数据收发模块给处理器。

4.根据权利要求1所述的内置位置查询系统的无人机，其特征在于：处理器电连接有声光提示模块。

5.根据权利要求1所述的内置位置查询系统的无人机，其特征在于：所述移动终端集成在手机上或遥控器上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的内置位置查询系统的无人机，其特征在于：还包括与处理器电连接的延时模块，延时模块用于判断无人机和遥控器通信失联实际时间是否超过所述设定时间；当无人机和遥控器通信失联实际时间未超过所述设定时间，延时模块通知处理器，处理器控制数据收发模块停止与移动终端无线通信；当无人机和遥控器通信失联实际时间超过所述设定时间，延时模块通知处理器，处理器控制数据收发模块与移动终端无线通信。

7.根据权利要求6所述的内置位置查询系统的无人机，其特征在于：还包括分别与处理器电连接的飞行控制器、指南针以及轨迹记录芯片；

当无人机与遥控器失联超过预设时间且GPS定位器与卫星定位系统建立连接超时，延时模块通知处理器，处理器控制数据收发模块停止无线收发；处理器读取轨迹记录芯片内存储的飞行控制器的操作控制步骤，并驱动飞行控制器逆向重复操作控制步骤自动返航。

8.根据权利要求1所述的内置位置查询系统的无人机，其特征在于，电源模块包括分别独立的与定位器以及处理器电连接的电源单元。