[实用新型]一种抓取砖胚的夹爪

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种夹爪，具体涉及一种抓取砖胚的夹爪。

背景技术

目前，制砖生产过程的自动化程度越来越高，各种自动化设备的开发与应用使得制砖效率大大提高。

在自动化制砖生产过程中，需要将加工成型的砖胚进行运输、堆叠、挑选、装车等工作，常用的方法就是使用夹爪夹取砖胚进行相应的操作。单层砖胚的夹取效率低下，往往需要一次夹取多层砖胚，这就带来诸多问题：

由于加工成型的误差问题，上层砖胚的外形尺寸可能大于底层砖胚的外形尺寸，普通夹爪在抓紧砖胚夹紧了上层砖胚而没有夹到底层砖胚，导致底层砖胚遗落在原位或者在夹爪移动过程中脱落，为后续生产带来不便，同时威胁工人的安全。而如果夹爪避开上层砖胚直接夹取底层砖胚，上层砖胚处于相对自由的状态，在夹爪快速移动过程中，上层砖胚容易滑落，十分危险，如果降低移动速度，则会影响生产效率。

因此需要设计一种新型的抓取砖胚的夹爪以解决上述问题。

实用新型内容

本要解决的技术问题是提供一种抓取砖胚的夹爪，抓取多层砖胚时，可以牢固地抓紧底层的砖胚，并对上层的砖胚进行浮动夹扶，防止夹砖时漏夹和砖胚滑落的问题。

为了解决上述技术问题，本提供的技术方案如下：

一种抓取砖胚的夹爪，包括机架、气缸、固定夹板、移动夹板以及滑动组件。气缸和固定夹板分别固定安装在机架上。滑动组件包括导轨以及套装在导轨上的滑块，导轨安装在机架上，移动夹板安装在滑块上并与气缸活塞杆固定连接，移动夹板上还设有浮动夹扶组件。抓取时，固定夹板和移动夹板移动到砖胚的两侧，气缸的活塞杆带动移动夹板夹紧底层的砖胚，同时浮动夹扶组件对上层砖胚进行浮动夹扶，防止夹砖时漏夹和砖胚滑落。

进一步的，移动夹板包括安装块以及夹紧板，夹紧板垂直焊接在安装块上，安装块以及夹紧板的连接处设有至少一个加强肋板，加强肋板上设有供活塞杆穿过的肋板通孔。安装块固定安装在滑块上。设置加强肋板可以保证移动夹板的强度，提高夹爪的耐用度。在肋板上设置通孔，可以轻松实现活塞杆和移动夹板的连接问题，结构简单。

进一步的，在夹紧板远离安装块的一端设有凸起的夹紧部，夹紧部面对固定夹板的一面上开有密布的夹紧斜槽。凸起的夹紧部可以保证夹爪夹取砖胚时夹到底层的砖胚，密布的夹紧斜槽可以增大移动夹板与砖胚之间的摩擦力。

进一步的，在夹紧板上还设有至少两个轴承通孔。轴承通孔用于安装直线轴承。

进一步的，浮动夹扶组件包括直线轴承，直线轴承安装在夹紧板的轴承通孔中。直线轴承的设置可以提高导向精度，保证导向短轴运动的顺滑，同时降低了夹紧板上轴承通孔的加工要求，节约了成本。

进一步的，浮动夹扶组件还包括导向短轴，导向短轴一端设有凸缘，另一端设有螺纹盲孔，凸缘的直径大于直线轴承的内径，导向短轴安装在直线轴承中并能流利滑动。凸缘的设置可以防止导向短轴从直线轴承中滑出。

进一步的，浮动夹扶组件还包括夹扶板和螺栓，夹扶板设有至少两个阶梯通孔，螺栓穿过阶梯通孔，并与导向短轴的螺纹盲孔固定连接。夹扶板在移动夹板夹紧底层的砖胚同时对上层砖胚进行浮动夹扶，防止在夹爪快速移动过程中上层砖胚滑落。

进一步的，夹扶板面对固定夹板的一面上开有密布的夹扶斜槽。密布的夹扶斜槽可以在相同的夹紧力下增大夹扶板与砖胚之间的摩擦力，起到更好的夹扶效果。

进一步的，在移动夹板和夹扶板之间设有弹簧，弹簧套装在导向短轴上。弹簧提供了夹扶板夹扶砖胚所必须的压力。

总之，采用这样的结构后，夹爪在抓取多层砖胚时，可以牢固地抓紧底层的砖胚，并对上层的砖胚进行浮动夹扶，防止夹砖时漏夹和砖胚滑落的问题。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：

图1是不带有浮动夹扶组件的夹爪抓取砖胚的示意图；

图2是本实施例夹爪抓取砖胚的示意图；

图3是本实施例移动夹板的主视图；

图4是本实施例夹扶板的主视图；

其中，1、机架，2、气缸，3、导轨，4、滑块，5、移动夹板，6、固定夹板，7、底层砖胚，8、上层砖胚，51、安装块，52、夹紧板，52a、轴承通孔，52b、夹紧部，52c、夹紧部斜槽，53、加强肋板，53a、肋板通孔，54、直线轴承，55、导向短轴，56、夹扶板，56a，阶梯通孔，56b，夹扶斜槽、57、螺栓，58、弹簧。

具体实施方式