[实用新型]一种圆网印花机同步控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种圆网印花机同步控制系统。

背景技术

圆网印花机是多分部协调运动的电气传动系统，由于具有速度快、成本低的优点，目前广泛应用于印染行业中。圆网印花机的工艺要求各个印花圆网之间以及圆网与送布皮带、烘燥皮带和落花皮带之间保持严格的同步运动，同步控制的好坏直接影响印花质量。因此，设计研制高性能的圆网印花机同步控制装置是非常关键的。目前，圆网印花机采用集中传动方式，由电机通过减速装置带动长轴，长轴上根据印花机的套色数，分别传动各套色的过桥蜗杆经涡轮驱动圆网，同时通过齿轮减速器和联轴节和蜗杆涡轮副驱动导带传动辊。这种集中传动的印花机构存在结构复杂，印花精度低，易“跑花”，对花速度慢，效率低，成品率低和设备维修成本高，印花导带和圆网之间的速度不可调节等缺点，不能应用于高档的精细印花生产中。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种圆网印花机同步控制系统。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种圆网印花机同步控制系统，其特征是，包括中央处理单元、印花单元控制系统、同步控制器、进布单元、烘燥单元和落布单元，所述中央处理单元包括主控制器和工控机，所述主控制器与工控机相连；所述印花单元控制系统包括主动辊伺服电机、从动辊伺服电机、多个圆网轴伺服电机、刮刀装置和伺服控制器，所述伺服控制器通过主动伺服驱动器与主动辊伺服电机相连，所述主动辊伺服电机与主动辊的转轴相连，所述伺服控制器通过从动伺服驱动器与从动辊伺服电机相连，所述从动辊伺服电机与从动辊的转轴相连，所述多个圆网伺服电机分别连接有圆网轴，所述圆网伺服电机通过圆网伺服驱动器与所述伺服控制器相连；所述主动辊伺服电机、从动辊伺服电机和圆网伺服电机分别连接有第一编码器，所述第一编码器的一端与伺服控制器相连，所述第一编码器的另一端与位置控制器相连，所述位置控制器连接有报警装置；所述刮刀装置包括刮刀架、减速器和刮刀驱动电机，所述刮刀驱动电机通过减速器与刮刀架相连，所送刮刀驱动电机通过刮刀电机变频器与伺服控制器相连；所述伺服控制器通过CAN总线与主控制器相连；所述进布单元包括进布辊和进布电机，所述进布辊的转轴与进布电机相连，所述进布电机通过进布电机变频器与同步控制器相连；所述烘燥 单元包括设置在烘房内的烘燥传送装置和烘房环境监测装置，所述烘燥传送装置包括烘燥传送带和烘燥电机，所述烘燥电机带动烘燥传送带转动，所述烘燥电机通过烘燥电机变频器与同步控制器相连，所述烘房环境监测装置包括温度传感器、湿度传感器、热交换器、排风机和STM32控制器，所述温度传感器和湿度传感器分别与STM32控制器的输入端相连，所述热交换器的蒸汽管道上设有蒸汽型电磁阀，所述蒸汽型电磁阀与STM32控制器的输出端相连，所送排风机通过排风机变频器与STM32控制器相连；所述STM32控制器通过CAN总线主控制器相连；所述落布单元包括收布辊和收布电机，所述收布辊的转轴与收布电机相连，所述收布电机通过收布电机变频器与同步控制器相连。

进一步的，所述主控制器采用DSP控制器。

进一步的，所述伺服控制器采用DSP控制器。

进一步的，所述同步控制器通过CAN总线与主控制器相连。

进一步的，所述工控机连接有触摸屏和键盘。

进一步的，所述进布电机、烘燥电机和出布电机分别连接有第二编码器，所述第二编码器的一端与同步控制器相连；所述第二编码器的另一端与位置控制器相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)采用印花单元控制系统，使圆网与导带间的相对速度同步及圆网与圆网间的位置绝对同步；采用伺服控制器和同步控制器，保证圆网印花机的进布单元、印花单元、烘燥单元和落布单元之间织物的线速度保持同步，使织物不会因张力不稳定而影响印花质量；本实用新型采用伺服及交流变频传动，可靠性高，故障率低，维修工作量小；

(2)通过对刮刀装置的控制，使得刮刀的刮印距离可在导带宽度方向任意调节，以适合工艺要求；

(3)采用烘房环境监测模块，实现对烘房的温度、湿度的智能化控制。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；