[实用新型]农用设备

说明书

技术领域

本公开涉及一种农用设备。特别地，本实用新型涉及一种用于帮助从树上收获果实以及其他农业过程的设备。

背景技术

果树通常在果园中成排地种植。诸如芒果、香蕉、苹果、梨、柑橘和樱桃等许多类型的果树，最终成长为不能轻易地从地面收获的大树。有几种方法可使果实采摘在高处进行。这也适用于诸如放置鸟网和冰雹网、遮阳布或修剪的其他任务。

传统地，使用梯子或其他类似结构来收获果实。虽然梯子使果实采摘者能够进入树木的上部，但是从时间和劳动的视角来看，要求不断移动和重新定位梯子所需的时间和劳动力。此外，在梯子上工作可能是危险的，特别是在果实采摘的环境中，工人需要用他们的手来移除果实。

近来，诸如“樱桃采摘机”的自动化机械已经被用于果实采摘。樱桃采摘机通常使用机动化基座，其支撑一液压升降平台，该液压升降平台支撑篮子。操作者可以容易地从篮子内收获附近的果实，且篮子通常包括控制器，所以操作者也可以从篮子内驱动机器，包括仅通过移动整个机器来进行悬臂和篮子的空间重新定位，例如，在果园中收获其他树木的工作。

在农业和收获应用中，樱桃采摘机通常是三角形基座的种类。这包括在机器的一端较宽地间隔开的两个轮，以及在机器的另一端靠在一起的、有角度地枢转的两个轮。双角度枢转轮由樱桃采摘机的转向系统控制。篮子通常位于樱桃采摘机的端部，该端部最靠近较宽地间隔开的一对轮，以增加稳定性。

虽然这种设备通常用于果实采摘，但是这种樱桃采摘机的操纵性可能是有问题的。这个问题的出现是因为果树通常种植在尽可能彼此靠近的地方，以增加果园的效率。

这种机械的自动化使得操作者能够将机器驱动到期望的位置，而不需要连续地进出篮子。然而，这种机器的一个问题是在多棵树木之中操作樱桃采摘机的困难。这是因为在典型的三角形基座农用樱桃采摘机中，为了获得最佳的稳定性，篮子应通常被定位在机器的宽间隔轮的端部之上。这意味着机器通常具有有限的重新定位悬臂的能力，且樱桃采摘机必须被放置在宽间隔轮端部的旋转轴线不与树木的排的方向垂直的取向。因此，这通常需要使用者不断地重新定位樱桃采摘机以接近不同的树木。

在实践中，这意味着樱桃采摘机的纵向轴线通常不与树木的排平行，同样，在樱桃采摘机的每次重新定位期间都需要大量的操纵。这种重新定位过程需要相当长的时间，这增加了整体收获成本，且要求驾驶员在操作机器方面具有合适的技能。还有一个风险是，在樱桃采摘机进入树木或到达树木时，驾驶员会因樱桃采摘机而损坏果树或灌溉系统。

一些农用樱桃采摘机具有负载分散脚，其可以稳固地放在地面上以扩展地面接触表面积，并因此提高樱桃采摘器的稳定性。在某些应用中，这取消了对于将樱桃采摘机放置成相对于树木的排成一定角度的需要，因为负载分散脚允许篮子相对于基座以任何角度安全地操作。虽然这种樱桃采摘机可以显著减少重新定位的次数，但是展开和收回负载分散脚的过程耗费时间，且通常需要两名工人来操作机器。另外，负载分散脚可能无法在潮湿或泥泞的条件下操作。因此，在某些地面条件下，可能需要将木材或其他这样的刚性构件放在脚下。

一些其他农业樱桃采摘机使用四个轮，且两个可转向的轮位于一端处。这些四轮系统常常比类似尺寸的三角形基座的轮机器更稳定。然而，这些四轮系统的最小转弯半径通常大得多，使得这些四轮系统难以在狭窄的树木的排之间操纵。

上述机械樱桃采摘机经常在农场中遇到的典型的潮湿和泥泞的情况下陷入困境。这可能会限制这些樱桃采摘机被有效使用的能力，尤其是在下雨期间和下雨之后。

实用新型内容

本实用新型的目的是基本克服或至少改善一个或多个上述缺点，或提供有用的替代方案。

在第一方案中，本实用新型提供了一种农用设备，其包括：

底盘，具有第一纵向延伸的驱动履带和第二纵向延伸的驱动履带；

旋转基座，可旋转地安装到底盘上；以及

悬臂，具有可枢转地固定到旋转基座的近端以及连接到篮子的远端，悬臂被液压或气压地致动以围绕近端枢转，从而升高或降低篮子，其中，悬臂和旋转基座相对于底盘能枢转高达350度。

在第二方案中，本实用新型提供了一种农用设备，其包括：

底盘，具有位于农用设备的前部的第一组轮和位于农用设备的后部的第二组轮；

旋转基座，可旋转地安装到底盘上；以及

悬臂，具有枢转地固定到旋转基座的近端以及连接到篮子的远端，悬臂被液压或气压地致动以围绕近端枢转，从而升高或降低篮子；

其中，悬臂和旋转基座相对于底盘能枢转高达350度。