[实用新型]一种四旋翼风筝

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种风筝，尤其涉及一种四旋翼风筝。

背景技术

风筝是人们休闲时很喜爱的一项老少皆宜的有悠久历史的户外运动，但放风筝必须在室外有风的天气中进行，无风的天气和室内不能放风筝，曾经在网络上有过报道放飞遥控电动风筝，放飞单旋翼电动风筝需要有一定的经验和练习培训才能掌握，有一定的难度而无法普及。

我们设计与制作的四旋翼风筝，可以在室内、室外无风的天气中全天候放飞，将传统风筝和四旋翼飞控改造成用遥控器或手机遥控，能够实现前进、后退、升降、左右平移等状态的4旋翼风筝，易于使用，操作更加便捷。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便，且能够实现无线遥控的四旋翼风筝。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种四旋翼风筝，包括风筝本体，还包括遥控设备和设于所述风筝本体上的四旋翼飞控，所述四旋翼飞控包括十字架以及设于所述十字架上的电源和飞行控制系统，所述十字架的四个顶端均设有螺旋桨以及与所述螺旋桨动力连接的电机；所述飞行控制系统包括与所述电机电连接的数据处理器，以及分别与所述数据处理器电连接的移动控制装置和高度测量装置；所述遥控设备包括遥控开关、信号输出件和与所述信号输出件通信连接的信号接收件，所述信号接收件分别与所述电源和数据处理器电连接。

进一步地，所述移动控制装置包括分别与所述数据处理器电连接的加速器、气压传感器和陀螺仪；和/或，所述高度测量装置为与所述数据处理器电连接的超声波传感器。优选的，所述超声波传感器共有两个。

进一步地，所述四旋翼飞控还包括与所述数据处理器电连接的摄像装置；

和/或，所述四旋翼飞控还包括与所述数据处理器连接的GPS飞行记录仪。

优选的，所述摄像装置为鱼眼摄像头；所述鱼眼摄像头更优选为720P鱼眼摄像头；

优选的，所述数据处理器连接有USB接口，所述GPS飞行记录仪包括GPS接收器和与所述GPS接收器电连接的用于存储视频和图片信息的NAND闪存，所述GPS接收器通过所述USB接口与数据处理器电连接。

进一步地，本实用新型的遥控设备可有以下两种设计方案：

其一：所述信号输出件和信号接收件分别为遥控发射器和遥控接收器，所述遥控发射器和遥控接收器进行通信连接。优选的，所述遥控发射器和遥控接收器分别为6通道遥控发射器和六通道接收器，所述六通道接收器通过信号转换板与所述数据处理器电连接。

其二：所述信号输出件为安装于移动通讯设备上的APP，所述信号接收件为与所述数据处理器电连接的WIFI控制器，所述APP与WIFI控制器进行通信连接。优选的，所述移动通讯设备为手机或iPad。

进一步地，所述四旋翼飞控还包括电路板，所述数据处理器和移动控制装置均集成于所述电路板上；和/或，所述四旋翼飞控设于所述风筝本体内侧，和/或，所述电源和飞行控制系统均设于所述十字架中部。

优选的，所述飞行控制系统包装于EPP泡沫内，以避免损坏。

进一步地，所述风筝本体包括风筝骨架以及覆盖于所述风筝骨架上的风筝布。

进一步地，所述风筝骨架为由四根碳纤维方管组成的井字型结构，每根所述碳纤维方管长度均为1～1.2米，横截面上的边长均为3～4毫米，相平行的两根碳纤维方管距离均为18～20厘米；所述风筝布呈八角形结构，所述八角形结构的各个角分别与所述井字型结构的八个角相重合。

优选的，所述八角形结构中在与所述螺旋桨摆动的范围相对处设置为镂空结构。

优选的，所述风筝布的材质为尼龙布；所述尼龙布的厚度优选为0.06～0.08毫米。

进一步地，所述十字架由两根碳纤维圆管交叉而成，和/或，所述电机为齿轮电机，和/或，所述电源为电池。

优选的，所述碳纤维圆管的外管径为5～6毫米。

(三)有益效果

本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果：

1、本实用新型所述的四旋翼风筝，结构紧凑，操作简单，无需使用风筝线，通过遥控设备和飞行控制系统实现了对四旋翼飞控的飞行控制；所述飞行控制系统的移动控制装置能够对风筝的飞行状态进行调控，可以使其达到上升、下降、前进、后退和左右平移的飞行效果，且能够控制飞控的稳定悬停，提高飞行的稳定性；所述飞行控制系统的高度测量装置能够对飞行高度进行测量，进而实时调整飞行高度。