[实用新型]一种扫拖地机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能家电领域，具体的涉及一种扫拖地机器人。

背景技术

扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器人的发展方向，将是更加高级的人工智能带来的更高的清扫效果、更高的清扫效率、更大的清扫面积。

现有技术中，扫地机器人的清洁力度一般，只能对地板表面的灰尘和杂物进行清理，对于地板上的顽固污渍往往力不从心，清洁效果较为一般。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足设计了一种设计合理，利用多个滚筒相互作用对地板深度摩擦，来清理顽固污渍的扫拖地机器人。

本实用新型为实现以上目的，采用如下方案：一种扫拖地机器人，包括机器人本体和驱动装置，所述机器人本体底面依次设有第一滚筒、第二滚筒、热风干燥装置、第三滚筒，所述第一滚筒的上方设有第四滚筒，所述驱动装置分别驱动所述第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒和第四滚筒的运转，所述第二滚筒的上方设有喷雾加湿器，所述喷雾加湿器连接有水槽，所述第一滚筒远离所述第二滚筒的一侧设有泥沙槽；

在运行状态时，所述第一滚筒与所述第二滚筒相对反向转动，所述第一滚筒与所述第四滚筒同向转动；

所述喷雾加湿器设有喷头，所述喷头分别向所述第一滚筒、第二滚筒和第四滚筒喷雾加湿。

进一步的，所述第一滚筒、第二滚筒上设有拖布，所述第四滚筒上设有硬性刷毛，当运行时，所述第一滚筒与所述第二滚筒的拖布互相挤压，所述第四滚筒上的刷毛对所述第二滚筒上的拖布进行刷洗。

进一步的，所述第三滚筒与所述机器人本体为可拆卸的结构，所述第三滚筒的筒面上设有海绵层，海绵层可以浸有地板蜡，在清洁地板的同时对地板进行打蜡，使地板更加光亮整洁。

进一步的，所述热风干燥装置包括电加热元件和吹风扇，空气经所述电加热元件加热后通过所述吹风扇吹向地板。

本实用新型和现有技术相比，具有如下优点和有益效果：利用多个滚筒的相互作用，对地板起到深度清洁的作用，喷雾加湿器同时对滚筒进行加湿，并通过滚筒旋转将泥沙带入泥沙槽，清洁的同时对前方滚筒清洁过的地板进行烘干和打蜡，提高了清洁效率和效果；另外，通过湿润地板进行扫拖，避免扬尘。

附图说明

图1为本实用新型的剖面结构示意图；

图2为本实用新型的底面示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种扫拖地机器人，包括机器人本体1和驱动装置，所述机器人本体1底面依次设有第一滚筒21、第二滚筒22、热风干燥装置3、第三滚筒23，所述第一滚筒21的上方设有第四滚筒24，所述驱动装置分别驱动所述第一滚筒21、第二滚筒22、第三滚筒23和第四滚筒24的运转，所述第二滚筒22的上方设有喷雾加湿器4，所述喷雾加湿器4连接有水槽5，所述第一滚筒21远离所述第二滚筒22的一侧设有泥沙槽6；

在运行状态时，所述第一滚筒21与所述第二滚筒22相对反向转动，所述第一滚筒21与所述第四滚筒24同向转动；

所述喷雾加湿器4设有喷头41，所述喷头41分别向所述第一滚筒21、第二滚筒22和第四滚筒24喷雾加湿。

所述第一滚筒21、第二滚筒22上设有拖布，所述第四滚筒24上设有硬性刷毛，当运行时，所述第一滚筒21与所述第二滚筒22的拖布互相挤压，所述第四滚筒21上的刷毛对所述第二滚筒24上的拖布进行刷洗。

所述第三滚筒23与所述机器人本体1为可拆卸的结构，所述第三滚筒23的筒面上设有海绵层。

所述热风干燥装置3包括电加热元件和吹风扇31，空气经所述电加热元件加热后通过所述吹风扇31吹向地板。

本实用新型运行时，所述第一滚筒21和第二滚筒反向转动，所述第一滚筒21起到除尘和第一步加湿的作用，对地板上的顽固污渍进行润湿，所述第二滚筒22进行第二步润湿并清除顽固污渍，所述第二滚筒22上方的加湿喷雾器4对第二滚筒22进行加湿，第二滚筒22通过与第一滚筒21上的拖布的接触和摩擦，使水分充分浸润第一滚筒21，第一滚筒21和第二滚筒22相对地板快速运动，相互挤压共同作用，浸润地板，起到深度清洁的作用，并可以抵消一部分机器人前进的阻力。所述第四滚筒24设置在所述第一滚筒21的上方，通过刷毛清洁所述第一滚筒21，将泥沙刷下，卷入所述泥沙槽6。