[实用新型]自动出杯装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种堆叠物体分离技术的自动出杯装置。

背景技术

随着生活节奏的日益加快，人们对于各种便利饮品的需求日益剧增。作为各种饮品自动贩卖设备中必不可少的机构，一次性纸杯出杯机，是实现无人售卖的重要装置。现有市场上的出杯机，一般使用螺纹、齿轮或者滑槽结构，依靠摩擦力以实现纸杯的逐个分离与脱落。然而，无论是螺纹还是滑槽的加工成本均较高，且现有的出杯机通常用于固定规格的纸杯，通用性差。

实用新型内容

为了解决上述的成本和通用性问题，根据本实用新型的一个方面，提供了一种自动出杯装置，该装置包括：用于纵向容纳堆叠在一起的多个物体的管体、形成在管体靠近底部开口的侧壁上的第一通孔以及至少一对转轮。转轮横向穿过第一通孔，且包括伸入到管体的内部的用于分离堆叠物体的内侧部，和固定在管体的外部用于与电机连接的外侧部。至少一对转轮在所述电机的驱动下能够相向和相背运动，以进行分离物体和复位动作。

优选地，所述自动出杯装置包括环状的主体架；所述主体架的顶端与所述管体同轴固定连接；所述主体架的底端形成为所述自动出杯装置的出口。

优选地，至少一对所述第一通孔相对地形成在所述主体架上。

优选地，所述自动出杯装置包括框体状的转轮架；所述转轮架上形成有与所述第一通孔相匹配且对齐的第二通孔。

优选地，所述转轮架的所述第二通孔的相对侧壁上形成有第一轴孔；所述转轮的轴线上形成有第二轴孔；所述自动出杯装置还包括穿过所述第一轴孔和所述第二轴孔将所述转轮固定在所述转轮架上并与电机连接的轴。

优选地，所述转轮架的内部侧壁形成为能与所述主体架的外壁相匹配的弧形面，所述转轮架的端部形成有螺钉固定孔。

优选地，所述转轮上形成有自所述转轮的边缘向所述转轮的中心内凹的缺口。

优选地，所述缺口上侧壁的端部形成为缺口上沿；所述缺口下侧壁的端部形成为缺口下沿；所述缺口上沿相对于所述转轮中心的伸出长度L1大于所述缺口下沿相对于所述转轮中心的伸出长度L2。

优选地，堆叠物体为具有圆形开口的物体，所述至少一对转轮的两个缺口上沿之间的距离D1、所述至少一对转轮的两个缺口下沿之间的距离D2以及所述堆叠物体的直径D三者之间满足关系：初始状体，D1＞D＞D2；分离过程，D1逐渐减小，D2逐渐增大；完成状态，D2＞D＞D1；复位过程，D1逐渐增大，D2逐渐减小，直至恢复到D1＞D＞D2为止。

根据本实用新型的另一个方面，还提供了一种自动出杯机，该自动出杯机包括上述的自动出杯装置，所述堆叠物体为一次性纸杯。

本实用新型的装置具有以下优点：（1）能够用较低精度的零件取代螺纹、齿轮或者滑槽结构，进而实现可靠的分离和出杯动作，结构简单、易于加工、成本低。（2）工作过程平缓稳定，不依靠摩擦力，通过调节两个转轮的距离，可以适应不同规格的纸杯。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的一种实施方式的自动出杯装置的结构示意图；

图2是图1中的自动出杯装置的组成部件爆炸结构示意图；

图3a-3d是本实用新型的自动出杯装置的工作过程示意图；

图4a-4b是本实用新型的自动出杯装置的复位过程示意图；

图5是图1的剖面结构示意图。

附图标记说明

100管体101 主体架

102转轮架1011第一通孔

1021 第二通孔1022螺钉固定孔

1023 第一轴孔200 一次性纸杯

201上方纸杯202 下方纸杯

300电机400 转轮

401第二轴孔402 缺口

402a 缺口上沿402b缺口下沿

500轴

L1 缺口上沿相对于转轮中心的伸出长度

L2 缺口下沿相对于转轮中心的伸出长度

D1 转轮的两个缺口上沿之间的距离

D2 转轮的两个缺口下沿之间的距离

D堆叠物体的直径

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。