[实用新型]一种基于多轴联动机构的智能纸箱成型系统

权利要求书

1.一种基于多轴联动机构的智能纸箱成型系统，其特征在于，包括上箱装置、取箱装置和主机装置；

所述取箱装置分别与上箱装置、主机装置进行信息连接，并将上箱装置的箱皮传输至主机装置；

所述上箱装置用于对不同大小的箱皮进行整理与分析并将信息与箱皮传输给取箱装置；

所述取箱装置用于对箱皮抓取点进行分析并将信息与箱皮传输给主机装置；

所述主机装置用于对箱皮进行加工成箱体型。

2.根据权利要求1所述的一种基于多轴联动机构的智能纸箱成型系统，其特征在于，上箱装置包括升降机构、至少一个送箱机构、定位器；

所述升降机构用于将箱皮传输至送箱机构；

所述送箱机构设于升降机构中，用于储存并整理箱皮；

所述定位器安装于升降机构四周，用于对箱皮的大小进行识别。

3.根据权利要求2所述的一种基于多轴联动机构的智能纸箱成型系统，其特征在于，送箱机构包括框架、储料推板、推杆机构、滑轨；

所述滑轨安装于框架一侧，所述储料推板的一边套设于滑轨，滑轨固设于框架上，推杆机构的一端与储料推板进行连接，推杆机构的另一端固设于框架上；

所述框架用于作为推杆机构、滑轨的安装机架；

所述储料推板用于推动箱皮，使箱皮摆放整齐；

所述推杆机构用于推动储料推板沿着滑轨移动。

4.根据权利要求2所述的一种基于多轴联动机构的智能纸箱成型系统，其特征在于，所述定位器为采用视觉系统设备的定位器，用于检测箱皮的大小或规格。

5.根据权利要求1所述的一种基于多轴联动机构的智能纸箱成型系统，其特征在于，取箱装置包括多轴联动机构、第一吸箱机构、控制单元、伺服电机；

所述第一吸箱机构安装于多轴联动机构的轴臂末端，用于吸取箱皮；

所述控制单元包括中央控制器与伺服驱动器，伺服驱动器与伺服电机进行电连接，中央控制器分别与上箱装置、主机装置进行连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于多轴联动机构的智能纸箱成型系统，其特征在于，主机装置包括机架、第二吸箱机构、折盖机构、推箱机构、输送机构、封底机构；

所述机架按横向位置分为左部、中左部、中右部、右部；

所述推箱机构安装于机架的左部的纵向一侧，用于将已经打开并折盖的箱子推送至所述输送机构；

所述第二吸箱机构安装于机架的中左部的横向一侧，用于吸取箱皮使箱皮成箱体型；

所述折盖机构安装于机架的中左部的台面上，用于折合箱盖；

所述输送机构安装于机架的中右部的台面上，用于将箱子传送至封底机构；

所述封底机构安装于机架的右部的台面上，用于完成箱子封盖封底的动作。

7.根据权利要求6所述的一种基于多轴联动机构的智能纸箱成型系统，其特征在于，所述折盖机构包括短边折盖机构、长边折盖机构；

所述短边折盖机构纵向安装于机架的中左部的台面上，用于完成箱子的短边折盖的动作；

所述长边折盖机构横向安装于机架的中左部的台面上，用于完成箱子的长边折盖的动作。