[实用新型]结构光测距装置

权利要求书

1.一种结构光测距装置，其特征在于，包括：

红外光源，被设置为向被测空间投射结构光；

图像传感器，用于以预定的帧周期对所述被测空间内反射的结构光进行成像；以及

连接至所述红外光源和所述图像传感器的控制器，用于控制所述红外光源在预定的工作周期内的点亮时段投射结构光，在预定的工作周期的关闭时段关闭，所述点亮时段的长度和所述关闭时段的长度分别是所述帧周期的长度的整数倍。

2.根据权利要求1所述的结构光测距装置，其特征在于，

在每个所述帧周期内，所述图像传感器的所有像素区域具有相同的曝光期，并在所述曝光期内同步曝光，所述控制器控制每个点亮时段和关闭时段的开始都与一个帧周期同步。

3.根据权利要求2所述的结构光测距装置，其特征在于，所述控制器控制所述点亮时段的长度和所述关闭时段的长度分别与所述帧周期的长度相同。

4.根据权利要求3所述的结构光测距装置，其特征在于，所述控制器是触发信号发生装置，用于分别向所述红外光源和所述图像传感器发送触发信号，控制所述点亮时段和所述关闭时分别与所述帧周期同步且长度相同。

5.根据权利要求1所述的结构光测距装置，其特征在于，所述控制器包括：

触发信号发生装置，用于向图像传感器发送触发信号，以触发每个所述图像传感器对其一行像素的复位操作。

6.根据权利要求5所述的结构光测距装置，其特征在于，所述控制器控制所述点亮时段的长度是所述帧周期的长度的两倍，所述关闭时段的长度与所述帧周期的长度相同。

7.根据权利要求6所述的结构光测距装置，其特征在于，所述装置还包括连接至所述红外光源和所述图像传感器的处理器，用于叠加在点亮时段的两个帧周期内获得的图像帧，并且对在同一工作周期内的点亮时段和关闭时段获取的图像帧进行差分处理。

8.根据权利要求1所述的结构光测距装置，其特征在于，所述装置还包括连接至所述红外光源和所述图像传感器的处理器，用于对在同一工作周期内的点亮时段和关闭时段获取的图像帧进行差分处理。

9.根据权利要求1所述的结构光测距装置，其特征在于，所述红外光源投射的结构光是线形光，所述图像传感器与所述红外光源具有预定的相对空间位置关系并且包括一个红外光图像传感器。

10.根据权利要求1所述的结构光测距装置，其特征在于，所述图像传感器包括两个图像传感器，所述两个图像传感器之间具有预定相对空间位置关系，所述两个图像传感器分别用于对所述被测空间内反射的结构光成像。