[实用新型]一种保险箱机器人自动焊接设备

说明书

技术领域

本申请属于保险箱自动焊接技术领域，具体地说，涉及一种保险箱机器人自动焊接设备。

背景技术

目前，在保险箱生产制造中，其中的焊接工序主要由手工操作。作业人员将保险箱的面板装夹在工作台上，通过手工初步点焊定位和敲打校准后，再采用拉焊加工。然而手工焊接的焊缝均匀性差，造成产品质量不稳定，同时手工操作的焊接效率低，劳动程度大，成本高，且焊接辐射对人体危害大。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本申请公开了一种保险箱机器人自动焊接设备，其包括传输装置、焊接装置及至少一个变位装置，焊接装置设置于传输装置，至少一个变位装置设置于传输装置的一端，其中传输装置包括导轨、设置于导轨内侧的传动齿条、活动设置于导轨的滑板及设置于滑板并连接传动齿条的齿轮调隙机构，焊接装置包括机器人焊接系统及设置于机器人焊接系统的焊枪，至少一个变位装置包括变位机及设置于变位机的夹具。

根据本申请的一实施方式，上述变位机包括变位机机架、动力机构、主轴机构、第一齿轮、第二齿轮和过渡法兰，其中动力机构包括安装法兰、电机和减速机，安装法兰设置于变位机机架，电机设置于变位机机架，减速机的一端连接于电机并设置于安装法兰，主轴机构包括至少一个轴承座、主轴和至少一个轴承，至少一个轴承座设置于变位机机架，主轴穿设于至少一个轴承座，至少一个轴承套设于主轴外壁并对应设置于至少一个轴承座；第一齿轮套设于减速机的输出轴，第二齿轮套设于主轴并与第一齿轮啮合，过渡法兰套设于主轴。

根据本申请的一实施方式，上述夹具包括夹具机架和设置于所述夹具机架的夹紧机构、保持机构、压紧机构、调节机构及定位机构，其中夹具机架的一端连接于过渡法兰，夹紧机构设置于夹具机架两侧，保持机构包括连接于夹具机架另一端的横梁和穿设于横梁的悬臂销；压紧机构包括设置于夹具机架的底部的压板和设置于压板下方的液压泵；调节机构包括设置于夹具机架底部的一端并位于压板下方的支撑板和穿设于支撑板的多个丝杆；定位机构包括设置于夹具机架的多个定位块。

根据本申请的一实施方式，上述齿轮调隙机构包括偏心套、减速机及齿轮，偏心套设置于所述滑板，减速机的输出端穿设于偏心套，齿轮套设于减速机的输出轴并位于滑板的下方且与传动齿条啮合。

根据本申请的一实施方式，上述变位的机底部设有水平调整机构，水平调整机构包括固定板、穿设于固定板的锚栓、套设于锚栓的顶丝及套设于锚栓并位于顶丝上方的螺母。

根据本申请的一实施方式，上述夹紧机构包括至少三组丝杠，分别对应设置于夹具机架的两侧，丝杠外壁套设有拧紧把手。

根据本申请的一实施方式，还包括防护围栏，设置于传输装置的两侧。

根据本申请的一实施方式，还包括清洁装置，设置于防护围栏与导轨之间。

本申请的保险箱机器人自动焊接设备通过变位装置夹持和调整保险箱的角度，使用传输装置移动焊接机构对保险箱进行自动焊接，提高工作效率，保证产品的焊接质量统一稳定，节省人工成本，避免危害人体健康。

当然，实施本申请的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请实施例的保险箱机器人自动焊接设备的主视图。

图2是本申请实施例的保险箱机器人自动焊接设备的俯视图。

图3是本申请实施例的传输装置的俯视图。

图4是本申请实施例的齿轮调隙机构的示意图。

图5是本申请实施例的变位装置的主视图。

图6是本申请实施例的变位装置的侧视图。

图7是本申请实施例的变位装置的俯视图。

图8是本申请实施例的夹具的主视图。

图9是本申请实施例的夹具的侧视图。

图10是本申请实施例的夹具的俯视图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。