[实用新型]一种摊铺机用高压发电机的驱动控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种摊铺机用高压发电机的驱动控制装置，属于工程机械技术领域。

背景技术

随着公路建设的发展，越来越多的摊铺机电加热系统采用液压马达来驱动高压发电机，于是对如何控制高压发电机的转速也提出了更高的要求。现有技术中摊铺机用高压发电机的驱动装置，采用常规PID控制高压发电机，可初步实现发电机的转速稳定，但依然存在一定的缺陷：

1．现有装置的控制精度、自学习和自适应能力，以及抗干扰能力和系统的鲁棒性能较差；摊铺机高压发电机转速超调较大，摊铺机加热系统的智能化较低；

2．常规PID控制在摊铺机高压发电机智能控制系统中存在参数整定困难、转速波动难控制、稳定性差、调节时间长、液压油发动机影响大、超调量大以及抗干扰能力差的问题。

实用新型内容

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种摊铺机用高压发电机的驱动控制装置。

技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种摊铺机用高压发电机的驱动控制装置，包括检测模块、控制器、PID智能调节模块、驱动模块、液压泵、比例阀及液压马达；所述检测模块包括多个传感器和预处理器，检测模块与控制器连接；所述PID智能调节模块与控制器连接；所述驱动模块分别与液压泵、比例阀、液压马达连接，液压泵与比例阀管路连接，液压马达与比例阀管路连接。

进一步地，所述PID智能调节模块是基于BP神经网络的PID控制器模块装置。

进一步地，所述控制器内设置了以EPEC2024为主控运算的硬件平台。

进一步地，所述控制器还与显示器、稳压模块、发动机连接。

进一步地，所述控制器与显示器、稳压模块、发动机、驱动模块、检测模块、PID智能调节模块连接形成控制器局域网。

进一步地，所述驱动模块与液压泵、比例阀、液压马达通过PWM电路连接。

有益效果：本实用新型提供的一种摊铺机用高压发电机的驱动控制装置，提高了摊铺机高压发电机智能转速的控制精度、自学习和自适应能力，以及抗干扰能力和系统的鲁棒性能；提高了摊铺机高压发电机转速平稳性、无超调、转速波动幅度小、稳定性高、调节时间短等。

附图说明

图1为本实用新型的结构连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如图1所示，一种摊铺机用高压发电机的驱动控制装置，包括检测模块、控制器、PID智能调节模块、驱动模块、液压泵、比例阀及液压马达；所述检测模块包括多个传感器和预处理器，传感器包括压力传感器1、流量传感器2、液压泵转速传感器3、发动机转速传感器4、液压马达转速传感器5，其中压力传感器1、流量传感器2、液压泵转速传感器3分别与液压泵连接，发动机转速传感器4与发动机连接，液压马达转速传感器5与液压马达连接，对液压油压力、泵排量、泵转速、发动机转速、液压马达转速进行检测，检测到的数据经过预处理器后组成信息神经网络，传输给控制器。

PID智能调节模块是基于BP神经网络的PID控制器模块装置，并搭建了一EPEC2024为主控运算的摊铺机高压发电机智能控制的硬件平台。通过神经网络的自学习能力和逼近任意函数的能力，实现在线调整PID的控制参数，使神经网络的输出对应于某种最优控制规律下的PID控制参数，并将其作为常规PID控制器的输入控制目标转速给定值，基于此方法设计了基于BP神经网络的PID控制器实现摊铺机高压发电机智能平稳的发电。

控制器还与显示器、稳压模块、发动机连接；控制器与显示器、稳压模块、发动机、驱动模块、检测模块、PID智能调节模块连接形成控制器局域网，进行信号的相互传输。

驱动模块与液压泵、比例阀、液压马达通过PWM电路连接。所述驱动模块接收来自控制器的信号，然后对信号进行放大处理后传输给液压泵、比例阀及液压马达。

本实用新型提供的一种摊铺机用高压发电机的驱动控制装置，其工作模式如下：

在发动机为额定转速情况下，进入发电机转速2000转优先控制，控制器发送发动机转速为2000转的命令给ECU。所述ECU全称为Electronic Control Unit，即电子控制单元，也就是发动机的控制器，根据内部程序对接收到的信息进行运算、处理和判断，然后输出指令，向发动机的喷油器提供一定宽度的电脉冲信号以控制喷油量，以达到提升动力、扭矩和降低油耗、优化发动机性能的目的。