[实用新型]一种无人机工作状态监测电路

权利要求书

1.一种无人机工作状态监测电路，其特征在于，其包括中央处理器、信号采集电路、滤波电路、A/D转换电路、放大电路、信号发送电路、计时电路、电源电路和报警电路；中央处理器与电源电路、信号发送电路、放大电路均双向连接；信号采集电路电连接至滤波电路，滤波电路电连接至A/D转换电路，A/D转换电路电连接至放大电路；

信号采集电路电连接至无人机的电机轴承；计时电路电连接至无人机的电机；中央处理器包括信息处理电路和存储电路，放大电路、报警电路、计时电路均电连接至信息处理电路。

2.如权利要求1所述的无人机工作状态监测电路，其特征在于，信号采集电路包括多个图像采集器、多个拾音器、计时器、A/D转换电路、通信接口电路和多个采集电路；多个采集电路均电连接至通信接口电路，且多个采集电路并联连接；采集电路包括电阻R22、电阻R23、电阻R24、电阻R25、二极管DL3、二极管DL4、四端光电耦合器IC6、四端光电耦合器IC7、电容C3、电容C4、电阻R30和电阻R31；

多个图像采集器、多个拾音器均安装在无人机的电机上，多个图像采集器分别朝向电机轴承；多个图像采集器、多个拾音器均电连接至A/D转换电路；计时器与无人机的电机电连接，且计时器电连接至计时电路；

四端光电耦合器IC6的第一接脚电连接至二极管DL3的一端；四端光电耦合器IC6的第二接脚电连接至电阻R23的一端；四端光电耦合器IC6的第三接脚电连接至电容C3的一端；四端光电耦合器IC6的第四接脚电连接至电阻R30的一端；二极管DL3的另一端电连接至电阻R22的一端，电阻R22的另一端电连接至电源电路；电阻R23的另一端、电容C3的另一端均电连接至通信接口电路；电阻R30的另一端电连接至电源电路；

四端光电耦合器IC7的第一接脚电连接至二极管DL4的一端；四端光电耦合器IC7的第二接脚电连接至电阻R25的一端；四端光电耦合器IC7的第三接脚电连接至电容C4的一端；四端光电耦合器IC7的第四接脚电连接至电阻R31的一端；二极管DL4的另一端电连接至电阻R24的一端，电阻R24的另一端电连接至电阻R22的另一端；电阻R25的另一端、电容C4的另一端均电连接至通信接口电路；电阻R31的另一端电连接至电阻R30的另一端；图像采集器与拾音器串联连接，且图像采集器、拾音器连接至电阻R23与电阻R25之间。

3.如权利要求2所述的无人机工作状态监测电路，其特征在于，图像采集器为摄像机或摄影机。

4.如权利要求3所述的无人机工作状态监测电路，其特征在于，无人机的遥控设备上设有显示装置，无人机工作状态监测电路设有显示电路，显示电路电连接至中央处理器，且显示装置与显示电路信号连接。

5.如权利要求1-4中任一项所述的无人机工作状态监测电路，其特征在于，无人机上进一步设有备用电机，备用电机与中央处理器电连接。