[实用新型]狭小空间夹紧装置及工装夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及车身检测装置领域，尤其涉及一种狭小空间夹紧装置及工装夹具。

背景技术

随着汽车竞争的日益白热化，消费者对于汽车品质的要求越来越高。白车身作为汽车整车的骨架，直接影响着整车品质。白车身安装点的精度一致性控制要求也越来越高。对于一些处于小空间内的安装点，往往由于空间受限，工装上无法对其设置夹紧机构，只能通过增加磁铁或者增加手持可移动支撑夹紧装置的方式。

此种方案需要人工确认板件放置到磁铁吸力区域，且在拼焊过程中由于磁铁吸力有限，极容易导致板件脱离磁铁吸力下沉，产生质量问题。现有加磁铁方案有着对人工依赖大、定位效果不佳等缺点。

实用新型内容

本实用新型为了解决采用磁铁方式定位夹紧狭小空间内的工件时，对人工依赖大、对工件的定位效果不佳的问题。

为了实现上述目的本实用新型提供一种狭小空间夹紧装置，包括：安装座；翻转支撑臂，所述翻转支撑臂的一端与安装座的顶端铰接，另一端为背向安装座一侧弯折的迂回部，所述迂回部内竖向的固定有安装板；夹紧装置，包括气缸、带动臂、夹紧臂、上支撑块以及下压紧块；所述气缸固定在所述迂回部的端部，其驱动端通过带动臂与安装板转动连接；所述夹紧臂竖向的固定在所述带动臂上，且其底端向下伸出所述翻转支撑臂后与下压紧块相连；所述上支撑块固定安装在所述翻转支撑臂的底部。

优选地，所述下压紧块在运动过程中始终与所述带动臂平行。

优选地，在所述翻转支撑臂的底端固定有连接板，所述连接板通过转轴与所述安装座的顶端转动相连。

优选地，还包括设在所述翻转支撑臂和所述安装座间的限位器，所述限位器包括固定在所述翻转支撑臂底端的上限位块和固定在安装座顶端的下限位块，所述下限位块正对所述上限位块设置；当所述翻转支撑臂水平时，所述上限位块和所述下限位块接触。

本实用新型还提供一种工装夹具，包括基座和夹紧件，还包括上述方案中的狭小空间夹紧装置，所述安装座固定在所述基座上，所述翻转支撑臂伸入所述基座内。

实用新型的效果在于：本装置中，下夹紧块伸入狭小空间内，通过气缸控制下压紧块运动并配合翻转支撑臂，实现对较小空间内的零部件进行精确定位夹紧，本装置结构精巧，占用工装空间小，自动化夹紧且夹紧可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中狭小空间夹紧装置的结构示意图。

图2为夹紧臂与上支撑块的连接示意图。

图3为翻转支撑臂的结构示意图。

图4为上支撑块和下压紧块对工件夹紧时的结构示意图。

本实施例图中:1-气缸 2-安装座 3-翻转支撑臂 4-带动臂 5-夹紧臂 6-上支撑块 7-下压紧块 8-上限位块 9-下限位块 10-连接板 11-安装板 12-工件

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

参见图1到图4所示，为本实用新型实施例提供的一种狭小空间夹紧装置，其包括：

安装座2，其用于固定装置整体。

翻转支撑臂3，翻转支撑臂3的一端与安装座2的顶端铰接，另一端为背向安装座2一侧弯折的迂回部，迂回部内竖向的固定有安装板11，在不使用时，向外打开翻转支撑臂3，以避免其与工件12干涉。

夹紧装置，包括气缸1、带动臂4、夹紧臂5、上支撑块6以及下压紧块7，其中，气缸1固定在迂回部的端部，其驱动端通过带动臂4与安装板转动连接；夹紧臂5竖向的固定在带动臂4上，且其底端向下伸出翻转支撑臂3后与下压紧块7相连；带动臂4带动夹紧臂5转动进而带动固定安装在夹紧臂5的底部的下压紧块7旋转，从而使其与固定安装在反装支撑臂底部的上支撑块6配合或分离，实现对工件边缘的夹紧。