[实用新型]自动化输送线中的挡料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化输送线，尤其涉及到自动化输送线中的挡料机构。

背景技术

输送线主要是完成其物料的输送任务。在环绕库房、生产车间和包装车间的场地，设置有由许多皮带输送机、滚筒输送机等组成的一条条输送链，经首尾连接形成连续的输送线。在物料的入口处和出口处设有和路径叉口装置、升降机和地面输送线。这样在库房、生产车间和包装车间范围内形成了一个既可顺畅到达各个生产位置同时又是封闭的循环输送线系统。

挡料机构在自动化输送线中是比较常用的一种机构，其主要用于阻止产品前行，但是挡料机构一旦伸出挡料，输送线上的产品就会挨个堆积，如此一来，就要在输送线上再安装一个将产品挨个分开的设备，不仅增加了设备成本，而且还占用输送线的空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够实现挡料和分料的挡料机构。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

自动化输送线中的挡料机构，包括气缸、曲柄、主动齿轮和从动齿轮；所述气缸的缸体通过一根转轴连接在输送线的底部；所述曲柄的一端通过一个关节接头与所述气缸的伸缩杆连接，另一端与所述主动齿轮的连接轴的底部连接，所述主动齿轮的连接轴的顶部固设有一块分料板；所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合连接，所述从动齿轮的顶部固设有一块挡料板；所述分料板和挡料板均为一块V形板，所述分料板的夹角为钝角，所述挡料板的夹角为直角。

进一步的是，输送线的底部于所述曲柄的前后端分别设置有前限位和后限位，所述前限位和后限位均为弹性开关。

常规状态下，挡料机构为伸出状态，此刻输送线上的产品被挡料板阻断，分料板也位于输送线的边缘；气缸驱动主动齿轮逆时针转动，分料板逆时针转动，在啮合作用下，从动齿轮顺时针转动，挡料板顺时针转动；分料板在插入两个产品之间的缝隙时，挡料板也逐渐转向输送线的边缘，当分料板完全插入两个产品之间时，挡料板也完全离开输送线，此时最前端的一个产品就可以随着输送线流向下一工序，而第二个产品则被分料板阻挡在了输送线上；气缸复位，主动齿轮顺时针转动，分料板顺时针转动，在啮合作用下，从动齿轮逆时针转动，挡料板逆时针转动；分料板逐渐转向输送线的边缘，挡料板逐渐转向输送线内进行挡料，当分料板完全离开输送线时，刚才被分料板挡住的产品会向前一个位置，并被挡料板阻挡。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：利用齿轮的啮合作用，实现了挡料机构的挡料与分料同步进行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例中所公开的常规状态下的挡料机构的俯视图；

图2为本实用新型实施例中所公开的挡料机构的侧视图；

图3为本实用新型实施例中所公开的另一状态下的挡料机构的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参见图1和2中所示的挡料机构，包括气缸1、曲柄2、主动齿轮3和从动齿轮4；气缸的缸体通过一根转轴9连接在输送线的底部；曲柄的一端通过一个关节接头10与气缸的伸缩杆连接，另一端与主动齿轮的连接轴的底部连接，主动齿轮的连接轴的顶部固设有一块分料板5；主动齿轮与从动齿轮啮合连接，从动齿轮的顶部固设有一块挡料板6；分料板和挡料板均为一块V形板，分料板的夹角为钝角，挡料板的夹角为直角。

常规状态下(如图1)，挡料机构为伸出状态，此刻输送线上的产品被挡料板阻断，分料板也位于输送线的边缘。如图3所示，气缸驱动主动齿轮逆时针转动，分料板逆时针转动，在啮合作用下，从动齿轮顺时针转动，挡料板顺时针转动；分料板在插入两个产品之间的缝隙时，挡料板也逐渐转向输送线的边缘，当分料板完全插入两个产品之间时，挡料板也完全离开输送线，此时最前端的一个产品就可以随着输送线流向下一工序，而第二个产品则被分料板阻挡在了输送线上。气缸复位，主动齿轮顺时针转动，分料板顺时针转动，在啮合作用下，从动齿轮逆时针转动，挡料板逆时针转动；分料板逐渐转向输送线的边缘，挡料板逐渐转向输送线内进行挡料，当分料板完全离开输送线时，刚才被分料板挡住的产品会向前一个位置，并被挡料板阻挡。

进一步的是，输送线的底部于曲柄的前后端分别设置有前限位7和后限位8，前限位和后限位均为弹性开关。曲柄触碰到弹性开关，控制系统根据弹性开关的信号进行气缸的控制。

本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。