[实用新型]一种冲床自动取料放料的机械结构

权利要求书

1.一种冲床自动取料放料的机械结构，包括冲床本体，所述冲床本体包括有冲床机架（11）、下模座（12）、导柱（13）和上模座（14）；

其特征在于：它还包括有送料取料机构、上料机构和收料桶（4），所述上料机构包括有送料取料机架（21）、驱动机构（22）、移动板（23）、送料电磁铁（24）和取料电磁铁（25），驱动机构（22）固定设置在送料取料机架（21）上，驱动机构（22）与移动板（23）一端相固定连接，送料电磁铁（24）和取料电磁铁（25）分别固定在移动板（23）下表面；所述上料机构位于送料取料机架（21）和冲床本体之间；移动板（23）位于上料机构的上方设置；冲床本体位于收料桶（4）和上料机构之间。

2.根据权利要求1所述的一种冲床自动取料放料的机械结构，其特征在于：所述驱动机构（22）包括有丝杆（221）、平移伺服电机（222）、螺母（223）、连接块（224）和伸缩轴（225），

所述丝杆（221）的两端均通过轴承座固定在送料取料机架（21）上，所述丝杆（221）一端穿过轴承座后与平移伺服电机（222）的转轴相连接；丝杆（221）与螺母（223）相螺纹连接，螺母（223）一端与连接块（224）相连接，连接块（224）一侧壁与伸缩轴（225）相连接，伸缩轴（225）通过直线轴承连接有轴承座，该轴承座固定在送料取料机架（21）上，伸缩轴（225）一端与移动板（23）一端相固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种冲床自动取料放料的机械结构，其特征在于：所述上料机构包括上料机壳体（31）、上料丝杆（32）、上料导柱（33）、上料螺母（34）、上料直线轴承（35）、上料板（36）和上料伺服电机（37），

所述上料丝杆（32）通过两个轴承座固定设置在上料机壳体（31）内腔一侧壁上，所述上料导柱（33）通过两个轴承座固定设置在上料机壳体（31）内腔另一侧壁上，上料丝杆（32）和上料导柱（33）呈对称设置；

上料丝杆（32）与上料螺母（34）相螺纹连接，上料直线轴承（35）嵌套在上料导柱（33）上，上料板（36）一端固定在上料螺母（34）上，上料板（36）另一端固定在上料直线轴承（35）上；

所述上料伺服电机（37）固定设置在上料机壳体（31）的外侧壁上，上料伺服电机（37）的转轴固定连接有主动轮，上料丝杆（32）固定连接有从动轮，主动轮通过皮带与从动轮相连接，皮带穿过上料机壳体（31）的侧壁。