[实用新型]一种AGV供电在线监测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于蓄电池供电在线监测技术，尤其是一种AGV供电在线监测系统。

背景技术

自动导引车-AGV(Automated Guided Vehicles)以下称为AGV，是一种安装自动导引装置，能够沿着指定的导引路线行驶，并且具有安全保护和移载功能的无人驾驶自动化搬运车辆，广泛的应用在物流仓储输送环节中，随着技术的发展，其应用领域正在不断扩大。目前AGV大多采用蓄电池供电，蓄电池作为整个AGV架构中的动力源，对于AGV正常运行起着决定性的作用，AGV在工作运行中可能会出现的持续欠压、突然断电、蓄电池温度异常等情况引起对AGV供电的蓄电池故障，导致AGV供电系统无法正常运行，从而降低了AGV的工作时限和使用寿命。

因此，有鉴于上述所存在的缺点，发明人针对前述缺点研究改进之道，终于有本实用新型的产生。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种提高使用性能，并增加AGV的工作时限和使用寿命的一种AGV供电在线监测系统。

本实用新型所设计的一种AGV供电在线监测系统，其具体包括：

一个与对AGV进行供电的蓄电池连接并检测蓄电池在供电过程中的电压、电流、温度等参数的传感器模块；

一个用于对模拟信号和数字信号之间进行调理的信号调理模块；

一个用于采集经信号调理模块调理后的数据并进行无线传输的数据无线采 集模块；

一个用于实时显示将所采集到的AGV蓄电池的电压、电流、温度等参数数据的显示模块；

传感器模块输出端与信号调理模块的输入端连接，信号调理模块的输出端与数据无线采集模块的输入端连接，数据无线采集模块与显示模块无线信号传输连接。

进一步优选，显示模块包括相互连接的PC机和显示屏。

进一步优选，数据无线采集模块包括无线局域网络基站、以及采用外部电源供电的无线数据采集卡，无线数据采集卡与信号调理模块连接，无线数据采集卡通过无线局域网络基站与显示模块的PC机无线信号传输连接。

进一步优选，无线数据采集卡包括输入输出设备和WLS-9163载体。

进一步优选，传感器模块包括温度传感器、电流传感器、电压传感器和扩展接口模块。

本实用新型所设计的一种AGV供电在线监测系统，其结构使用时稳定可靠，实时对AGV进行供电的蓄电池组工作情况进行监测，通过对蓄电池的工作电压、电流、温度、电量等参数进行分析而达到实时的有效监测，及时避免了由于温度异常、持续欠压等情况引起的蓄电池故障，同时也保护了蓄电池自身的产品特性，实时保护AGV的供电系统的正常运行，实现AGV可进行最大限度的工作和使用寿命要求。

附图说明

图1是实施例1的整体结构示意图；

图2是实施例1的工作流程图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

如图1-图2所示，本实施例所描述的一种AGV供电在线监测系统，其具体包括：

一个与对AGV进行供电的蓄电池连接并检测蓄电池在供电过程中的电压、电流、温度等参数的传感器模块1；

一个用于对模拟信号和数字信号之间进行调理的信号调理模块2；信号调理模块2采用NI系列的SCXI信号调理箱，其结构便于系统的设置。

一个用于采集经信号调理模块调理2后的数据并进行无线传输的数据无线采集模块3；

一个用于实时显示将所采集到的AGV蓄电池的电压、电流、温度等参数数据的显示模块4；

传感器模块1输出端与信号调理模块2的输入端连接，信号调理模块2的输出端与数据无线采集模块3的输入端连接，数据无线采集模块3与显示模块3无线信号传输连接。