[实用新型]一种无人船综合信息管理系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人船测试领域，具体为一种无人船综合信息管理系统。

背景技术

随着无人平台的推广以及相关定位、导航与控制技术的快速发展，越来越多的无人海洋自动平台应用于海洋监测领域，如无人机、无人水下自主航行器等。而工作于海气界面的无人船也逐渐成为海洋监测平台研究和应用的一个热点。无人船是一种新型的搭载平台，依托小型船舶，装载定位、导航与控制设备，可搭载多种海洋监测传感器，以遥控或自主的工作方式，在走航过程中进行连续性海洋监测。但是现有的无人船存在海上动力不足，定位不准确、采集信息有限的缺点，不能够很好地满足实际的需求。

实用新型内容

为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种无人船综合信息管理系统，功能齐全使用方便，定位精准，能够有效实现远程遥控无人船作业。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无人船综合信息管理系统，包括船载控制端和远程服务器，所述船载控制端包括防水保护盒，所述防水保护盒的正面安装有液晶显示器和输入键盘，防水保护盒的内部安装有嵌入式微控制器，所述嵌入式微控制器的电源引脚连接有电源模块，所述电源模块安装在船顶，嵌入式微控制器的数据输入端连接有数据采集卡和图像处理器，所述数据采集卡连接有电子罗盘、姿态仪和测深仪，所述图像处理器的输入端连接有水上摄像机和水下摄像机，所述水上摄像机和水下摄像机的外表面均罩接有防水密封罩；所述嵌入式微控制器的通信端连接有无线数传电台，所述无线数传电台与远程服务器进行数据交换，嵌入式微控制器还连接有GPS/北斗双模定位器。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述嵌入式微控制器采用ARM的Cortex-M3系列嵌入式处理器，且嵌入式微控制器还连接有数据存储器。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述电源模块包括风力发电机和太阳能电池板，所述风力发电机和太阳能电池板电压输出端连接有蓄电池，所述蓄电池连接至嵌入式微控制器的电源引脚。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述无线数传电台采用KYL-320H型号电台模块，该模块传输通道共有8个，采用RS232串口与嵌入式微控制器相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置船载控制端，以嵌入式微控制器为控制核心，利用数据采集卡控制电子罗盘、姿态仪和测深仪进行航行参数采集，实时掌握无人船的动态变化，通过设置水上摄像机和水下摄像机，实现全方位实时监控；通过设置GPS/北斗双模定位器，可以适应不同的航行环境和区域，从而提高定位的速度和精度，通过设置电源模块，利用风力发电机和太阳能电池板进行功能，清洁环保且解决海上供电难的问题；本实用新型功能齐全使用方便，定位精准，能够有效实现远程遥控无人船作业。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为防水保护盒模块结构示意图。

图中：1-船载控制端；2-远程服务器；3-防水保护盒；4-液晶显示器；5-输入键盘；6-嵌入式微控制器；7-电源模块；8-数据采集卡；9-电子罗盘；10-姿态仪；11-测深仪；12-图像处理器；13-水上摄像机；14-水下摄像机；15-防水密封罩；16-无线数传电台；17-GPS/北斗双模定位器；18-数据存储器；19-风力发电机；20-太阳能电池板；21-蓄电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：